案何注皇疏皆以道家思想解论语，又於名物制度无所考订，颇为学人所不满。北宋时遂由朝廷於咸平二年（公元九九九年）命邢昺等人改作新疏。邢昺删除皇疏之文，而归向儒学本来之义理，又加名物制度之疏解，远胜皇疏。其後此书成为论语之标准注疏。此书原依何注分为十卷，後析为二十卷，则是依论语篇数。传本甚多。
《论语注疏》是十三经注疏中的一种。在朱熹《四书》流行以前，《论语》和《孝经》是人们初入学的读物。《论语注疏》吸收了北宋以前人的注释，如何晏等人《集解》所引诸家注解，因此这本书是几个时代注家们的共同成果，保存了不少古注。