明吕坤（1536-1618）撰。吕坤一生笃于理学，每有心得，辄笔记之，历五十余年而成书。分四卷刊行。后其子吕知畏又取所遗若干条，续于四卷本各款之后重刊之，吕坤谓前四卷本选择不精，校仇不慎，乃亲自删削，又取知畏所续录者编为二卷，凡三易其稿而成，定名曰《呻吟语摘》。上卷为内篇，分性命、存心、伦理、谈道、修身、问学、应务七门；下卷为外篇，分天地、世运、圣贤、品藻、治道、人情、物理、广喻、词章等九门。所论多为应时治世之理。名为“呻吟”寓“病道之弗明、弗行”、“疲癃颠连而无告者”。由于是吕氏自选本，基本上代表了其理学思想的精华。