元顺帝至正五年（1345年），作者从浙江出发，渡过淮河，在黄河流域和北方各地寻访古迹。历尽齐、鲁、陈、蔡、晋、魏、燕、、赵的古遗址。凭吊山川人物，搜集文献故事，考订金宋疆场，尤其注重对古代城廓、宫苑、寺观、陵墓等遗迹的考察，搜求古刻名碑，并结合实地调查，寻访故老旧家的流风遗俗，核验图籍地志等文献，加以考订，终于在至正二十三年（1363年）编就《河朔访古记》一书。此书突破了自宋代以来金石学家专门局限于考订铭刻文字的学风，而是十分注重考古遗迹的实地调查，是中国考古学史上一部较重要的著作。
明初修《永乐大典》时，此书已佚而不传，只有零星记载。清乾隆年间修《四库全书》时，从《永乐大典》中辑出一百三十余条，厘定为三卷（《四库全书总目提要》著录为二卷），由武英殿聚珍版印行。现存本子中属常山郡的六十条辑为上卷，属魏郡的四十三条辑为中卷，属河南郡的二十九条辑为下卷。共一百三十二条（《四库全书总目提要》云共辑一百三十四条）。书中并无序中所言编者“感触兴怀、慷慨激烈”而写成的诗篇。除《四库全书》外，《守山阁丛书·史部》也收了《河朔访古记》，为金山钱熙祚（锡之）的校本。