该书成于宋哲宗元符二年（1099），当时程颐66岁。他本人对这部书非常重视。程颐去世后传本不一，杨时曾加编次。但在宋元时，其书编卷仍不一致。清康熙间吕留良定为 4卷，汇入《二程全书》，后涂宗瀛又作校订。20世纪80年代北京图书馆尚存宋残本。
程颐受王弼、胡瑗、王安石以义理治《易》的影响，在此书中，借解释《周易》卦辞爻象来阐明义理。并在《易传序》中提出“体用一源，显微无间”的理学命题，认为无形的理寓于有形的象中，理与象即是理与事的体用关系。易象反映天地万物之物象，易理则概括了天地之理。理不仅是天地万物的根本，又是社会等级、人生道德的由来。这里面还包括阴阳、动静变化的思想和关于理欲的观点，反映程颐从宇宙自然到社会人生的较系统的哲学思想，成为宋明理学的重要著作。该书从元代开始被列为科举必读书，其中的哲学思想在封建社会后期有过重大影响。