《易数钩隐图》的卷数,《中兴书目》作一卷,《直斋书录解题》作二卷,《郡斋读书志》作三卷。今见为三卷本,卷上为“太极第一”至“人禀五行第三十三”;卷中为“乾坤生六子第三十四”至“遯卦第四十八”;卷下为“河图第四十九”至“十日生五行并相生第五十五”。另附《遗论九事》。
《易数钩隐图》提出了太极、象由数设、图九书十等说,用数和图推演易理,建立了崭新的象数学理论体系。四库馆臣称:“至宋,而象数之中复歧出图书一派。牧在邵子之前,其首倡者也。”其学兴盛于宋仁宗时,言数者多宗之,对邵雍、周敦颐等人亦多有影响。朱熹亦受《易数钩隐图》启发,并对其中的“河图”、“洛书”易置改造。据今人郭彧考证,北宋有两位刘牧,《易数钩隐图》当为彭城刘牧所作,原为一卷本,“七日来复第四十六”以下皆后人所增。