中国封建社会的监察制度，至唐代已经趋于成熟，并进入定型阶段。唐代中央政府的监察机构称御史台，它是由秦汉时御史府发展而来的。唐高祖武德初设置御史台，唐高宗龙朔二年（六六二）改御史台为宪台。咸亨元年（六七○）十月复称御史台。武后文明元年《六八四》改称肃政台，同年又分左右台。中宗神龙元年（七○五）二月改左右肃政台为左右御史台。睿宗太极元年（七二）二月废右台，先天二年（七一三）九月复置，同年十月又废右台。此后只称御史台，直至唐末《以上据唐六典卷十三御史台、旧唐书职官志三、新唐书百官志三》。御史台长官为御史大夫，一员，正三品。副长官为御史中丞，二员，正四品下。「大夫掌以刑法典章、纠正百官之罪恶，中丞为之贰」（新唐书百官志三）。御史台内设三院，即台院、殿院、察院，分别由侍御史、殿中侍御史、监察御史任职，合称三院御史，其品阶与职责各不相同，而御史台的监察任务则主要由他们担任。