《草庐经略》是被人誉为中国兵学通论的一部明代兵书，史论结合，以论带史，分门别类地介绍了中国古典兵学的基础理论。
《草庐经略》一般著录为无名氏撰。有的题明黄之瑞撰，可能据题黄之瑞纂辑的《草庐经略舆图总论》著录（关于《草庐经略舆图总论》下文讨论）。还有的题黄启瑞撰，不可考。从书名上分析，作者将自己的兵书起名为《草庐经略》，无异是以隐居茅庐的诸葛亮自命，所以，他当是一位隐士。本书具体成书年代亦不可详考。但据书中所记内容推断，它当成书于明万历初年。其根据是：（一）作者称明朝为“国朝”，称朱元璋为“高皇帝”，称明朝初年为“国初”；（二）书中专有“御倭”一节，记述了嘉靖以来的抗倭战争，总结了戚继光、俞大猷的抗倭经验；（三）辑有《纪效新书》、《练兵实纪》中的内容及戚继光的用兵实例；（四）书中虽有“平蛮”、“平羌”专篇，但未言及万历以来明与后金的战事。所以本书成书上限应在隆庆以后，下限应在万历中期以前，大约在万历初年。