书首有苏颂《进仪象状》一篇，报告造水运仪象台的缘起、经过和它与前代类似仪器相比的特点等。正文以图为主，介绍水运仪象台总体和各部结构。各图附有文字说明。卷上介绍浑仪，有图十七种。卷中介绍浑象。除五种结构图外，另有星图二种五幅，四时昏晓中星图九种。卷下则为水运仪象台总体、台内各原动及传动机械、报时机构等，共图二十三种，附别本作法图四种。其中还有唯一的一段不带图的文字：“仪象运水法”，讲述利用水力带动整个仪象台运转的过程。总计全书共有图六十种。这些结构图是中国现存最古的机械图纸。它采用透视和示意的画法，并标注名称来描绘机件。通过复原研究,证明这些图的一点一线都有根据,与书中所记尺寸数字准确相符。
仪象法要是我国宋代大科学家苏颂为其主持创制的“水运仪象台”而编写的仪器构造及使用说明书。全书共三卷，书首列有“进状”一篇，上卷自“浑仪”至“水趺”共十七图，中卷自“浑象”至“冬至晓中星图”共十八图，下卷自“仪象台”至“浑仪圭表”共二十五图。 本书为其译注本。 《新仪象法要》是一部具有世界意义的古代科技著作。这部不足三万字的著作，记下了中华民族古代的许多光辉成果，其中有世界上最早的机械钟表的锚状擒纵器；它记录的游仪窥管随天体运动，是现代天文台的跟踪机械——转仪钟的雏型；它记录的水运仪象台观测室活动屋板，是现代天文台圆顶的祖先。此外，此书还为我们留下天文仪器和机械传动的全图、分图、零件图五十多幅，绘制机械零配件一百五十多种，这是我国也是世界保存至今的最早、最完整的机械图纸。正是由于这些图纸保存至今，现代学者才得以进行研究，王振铎、李约瑟才分别复原出水运仪象台。《新仪象法要》中的“苏颂星图”也是一项重要的天文学成就，它是存于国内的最早的全天星图。