《手臂录》由四卷和附卷组成。其卷一主要包括枪王说、石家枪源流述、枪根说、六家枪法说、脱化说、短降长说，卷二主要包括戳法、革法、步法、枪法微言、马家枪二十四势、枪法二十四势歌诀，卷三主要包括单刀手法说、单刀法十八势、单刀法歌诀，卷四主要包括马家枪考、沙家竿子用法说、临阵兵枪说、叉说、狼筅说、藤牌腰刀说、大棒说、剑诀、双刀说，附卷主要包括峨眉枪法并序、峨眉枪法原序、梦绿堂枪法并序、程冲斗十六枪势等内容。2006年，山西科学技术出版社以《泽古斋重抄本手臂录》之原版影印了该书。书中三处残损之处则以中华书局《丛书集成初编手臂录》补之。