《习学纪言》据其弟子孙之宏说：“初，先生辑录经史百氏条目，名《习学纪言》,未有论述,自金陵归,间研玩群书,更十六寒暑，乃成序目五十卷”（《习学纪言嘉定十六年序》）。也有人认为叶归里后10年内已基本成书。
此书对先秦以来的各种学派和学说，进行了广泛的评论。阐述了“道”不离物的唯物主义观点，认为老子、庄子的错误在于“尽遗万物而特言道”。批判思孟学派“以心为官”的先验论,认为“耳目之官”与“心之官”是“内外交相成”的关系，不可分割。揭露理学家“长以心性为主”，实际上是源于思孟学派的一种“新说奇论”。书中也反映出强调经验轻视理论的倾向。该书版本有宋刊本，《永嘉丛书》本等，还有中华书局1977年《习学纪言序目》校点本