明胡直撰。直字正甫，泰和人。嘉靖丙辰进士。官至福建按察使。直之学出於欧阳德及罗洪先，故以王守仁为宗。尝与门人讲学螺水上，辑其问答之语为是书。
分言末、理问、亡锢、博辨、明中、徵孔、谈言、续问、申言凡九篇，篇有上下。其名《衡齐》者，意谓谭理者视此为均平云尔。其大要以理在心不在天地万物，意在疏通守仁之旨。然守仁本谓我与天地万物一气流通，无有碍隔，故人心之理即天地万物之理。而直乃谓吾心所以造天地万物，匪是则黝没荒忽而天地万物熄矣。是竟指天地万物为无理，与守仁亦不相合，未免太失之高远。其文章则纵横恢诡，颇近子书，与他家语录稍异。盖直少攻古文词，年二十馀始变而讲学，故颇能修饰章句，无弇陋粗鄙之状云。