本书又名《圣朝鼎盛万年清》、《万年清奇才新传》，《乾隆巡幸江南记》是后出的书名。《圣朝鼎盛万年清》成书于清光绪十九年（1893），全书七十六回，本书当径依此本而仅改易书题，回数亦同。《万年清奇才新传》共二十七回，非足本，收入上海古籍出版社出版的《古本小说集成》。本书不题撰人，孙楷第先生《中国通俗小说书目》认为“始作者为广东人，上海书贾续成之”，从书中内容看，此言当不差。
小说叙述乾隆帝化名高天赐，带了义子周日青微服私访，一路来到南方各地，除暴安良，扶危济困，平冤决狱，一似大侠所为，深受百姓爱戴。乾隆武艺高强，但其间亦数遇危难，此时必有英雄解救或神灵护佑，因而总能逢凶化吉。每到一地，他又广交具有文才武略之士，一时名播江南。鲁迅先生曾说此书叙乾隆微服南巡“历遇奸徒法，英杰效忠”（《中国小说史略》），颇为概括。