薛元超，唐蒲州汾阳（今山西万荣县西南）人，生于武德四年（621年），卒于弘道元年（683年）。
薛元超祖父薛道衡仕隋，官至内史诗郎，父薛收，唐初曾为秦王李世民的记室参军，颇受崇重，但不幸早逝。那时，薛元超只有 3岁，幼年的薛元超生活是孤独的。薛元超9岁得袭父爵，及年长，好学善于文辞，很得唐太宗的器重，并令他尚唐太宗故弟巢王李元吉女和静县主为妻。这时，薛元超也已不断迁升至太子舍人，参与《晋书》的修撰。
唐高宗即位以后，薛元超迁转绐事中。给事中为谏官，任内他多次上书指陈时政得失，受到唐高宗的称赞和采纳。不久，他又转迁中书舍人，并加授弘文馆学土，兼修国史。
永徽五年（654年），薛元超因母丧去职。第二年，他被起用为黄门侍郎，兼太子左庶子，任内曾引荐寒士任希、高智周、郭正一、王义方、孟利贞等10余人，都是一时人选，颇为人们所称道。之后，他出任为饶州刺史。
不久，薜元超又拜封为东台（即门下省）侍郎，时右相（即中书令）李义府获罪流配福州（今四川西昌县）。这时，薛元超特为李义府请求马匹，结果事情不成，反而获罪，被贬为简州刺史。
薛元超在简州任职约1年。又因与上官仪有文字之交，牵连获罪，流放嶲州。
上元元年（674年），薛元超遇赦还归京师，拜正谏大夫。上元三年（676年）又迁升小书侍郎，同中书门下三品。当时，唐高宗常到骊山温泉一带狩猎，届时各蕃国酋长持弓箭跟从的很多，薛元超认为非我族类，其心必异，于是上疏切谏。唐高宗接受了他的谏劝。这一时期，薛元超很为唐高宗所宠信，经常被召入宫中参加唐高宗与诸王的私宴。唐高宗还很推重薛元超的文学和理政之才，有一次他骨对薛元超说；“长得卿在中书，固不藉多人也。”之后不久，唐尚宗就拜薛元超为中书令（宰相），兼左庶子。
唐高宗经常来往于洛阳（东都）和长安两地。一次，唐高宗行幸洛阳，留薛元超在长安辅太子监国，并下敕说：“朕之留卿，如去一臂。但吾子未闲庶务，关西之事，悉以委卿，所寄既深，不得默尔。”
薛元超在长安辅太子监国期间，太子经常外出特猎，怠于政事。对此，薛元超特上疏谏止。唐高宗在洛阳得知薛元超尽于责职，特派人对薛元超厚加赏赐，同时又把太子召到洛阳。 薜元超在留守长安期间，还表荐郑汲玄、邓玄挺、崔融等人为崇文馆学士，都很称职。
弘道元年（683年），薛止超因病致仕，朝廷特加授金紫光禄大夫，当年冬他就去世了，终年62岁，他先后，朝廷赠光禄大夫，秦州都督，陪葬乾陵。
薛元超平时著作颇丰，死后留有文集40卷，但今仪存奏疏数篇，及诗1首。薛元翅好学善文辞，曾编修国史，又多引荐寒士，也都是一时人选。他还颇受唐高宗宠信，以至得任宰相，扑以太子及京都政务为托。