隋唐间洛阳人，善骑射，隋末在歧州（今陕西凤翔）聚兵万人。杀原州起义军首领，率众归李世民。助世民攻薛举、刘武周、王世充、窦建德等，以功授左一府骠骑。后又从侯君集平高昌，封天水郡公，进右武候将军。高宗时，为大将军、冀陕二州刺史。
丘行恭（586－665）唐初将领，丘和子，河南洛阳人。有勇，善骑射。隋炀帝大业末年，聚众于长安（今陕西西安市）西部一带，保故郿城（今陕西郿县境），镇压当地“奴贼”，收其兵众。李渊进据关中，他率众会李世民于渭北，随入长安。后从世民灭薛举、刘武周、王世充、窦建德等，频立战功。贞观中，又从侯君集平高昌，进右武侯将军。高宗（650）立，迁大将军，冀（今河北高邑县西南）、陕（今河南三门峡市西旧陕县）二州剌史。在剿灭王世充战斗中，与李世民突入敌阵，世民坐骑中箭，他下马拔箭，并以己之骑与世民，步行马前，执长刀大呼突围。唐太宗陵前，存有其拔箭之石刻。麟德二年（664）卒，年八十，卒谥“襄”。
丘行恭“性严酷”，僚吏畏之。贞观末代州都督刘兰以谋反腰斩，右骁卫大将军丘行恭探其心肝而食之。太宗闻而召行恭让之曰：“典刑自有常科，何至于此！必若食逆者心肝而为忠孝，则刘兰之心，为太子、诸王所食，岂至卿邪！”行恭无以答。