传说聪明美丽的娥皇和女英，是上古时部落酋长尧帝的两个女儿。也称“皇英”。尧帝晚年，想物色一个满意的继承人。他看到舜是个德才超群的大贤人，于是，就把帝位传给了舜，并让娥皇和女英作了舜的妻子。娥皇封为后，女英封为妃。舜不负尧的信任，让禹治洪水，使人民过上了安定的生活，娥皇、女英也鼎力协助舜为百姓做好事。舜帝晚年时，九嶷山一带发生战乱，舜想到那里视察一下实情。舜把这想法告诉娥皇、女英，两位夫人想到舜年老体衰，争着要和舜一块去。舜考虑到山高林密，道路曲折，于是，只带了几个随从，悄悄地离去。娥皇、女英知道舜已走的消息，立即起程。追到扬子江边遇到了大风，一位渔夫把她们送上洞庭山，后来，她俩得知舜帝已死，埋在九嶷山下，便天天扶竹向九嶷山方向泣望，把这里的竹子染得泪迹斑斑。后来，她俩投湘水而亡，成了湘水之神。汉刘向《列女传·有虞二妃》云：“有虞二妃，帝尧二女也，长娥皇，次女英。”《山海经》载：“洞庭之中，帝二女居之，是常游于江渊，出入必以飘风暴雨。”晋张华《博物志·史补》云：“舜崩，二妃啼，以涕挥竹，竹尽斑。”今江南有“斑竹”、“湘妃竹”之说，盖出于此也。
娥皇 （？－？），祁姓，又称娥肓、倪皇、后育、娥盲、娥??，是中国上古时部落酋长唐尧的女儿，和妹妹女英同时嫁给了虞舜，娥皇无子。舜父顽，母嚣，弟劣，曾多次欲置舜于死地，因娥皇、女英的帮助而脱险。
舜死于苍梧（今广西东南）后，娥皇、女英跳下湘江自尽，人称湘君。战国时期的诗人屈原在《楚辞·九歌》中，对她们的描写是“帝子降兮北渚，目眇眇兮愁予；袅袅兮秋风，洞庭波兮木叶下。”晋朝张华《博物志·史补》记：“尧之二女，舜之二妃，曰湘夫人，帝崩，二妃啼，以泪挥竹，竹尽斑。”
女英 （？－？），祁姓，又称女莹、女匽，是上古时部落酋长唐尧的女儿，和姐姐娥皇同时嫁给了虞舜，生一子商均。舜父顽，母嚣，弟劣，曾多次欲置舜于死地，因娥皇、女英的帮助而脱险。舜死于苍梧（今广西东南）后，女英与姐姐跳下湘江自尽，人称湘夫人。
战国时期的诗人屈原在《楚辞·九歌》中对她们的描写是：“帝子降兮北渚，目眇眇兮愁予；袅袅兮秋风，洞庭波兮木叶下。”
晋朝张华《博物志·史补》记：“尧之二女，舜之二妃，曰湘夫人，帝崩，二妃啼，以泪挥竹，竹尽斑。”
娥皇、女英二妃的美丽动人的形象，历来成为吸引诗人、画家的创作题材。我国最伟大的诗人屈原的《九歌》中的《九歌·湘君》、《九歌·湘夫人》，是最早的歌颂二妃的不朽诗篇。
列女传卷一《母仪传有虞二妃》
有虞二妃者，帝尧之二女也。长娥皇，次女英。舜父顽母嚚。父号瞽叟，弟曰象，敖游于嫚，舜能谐柔之，承事瞽叟以孝。
母憎舜而爱象，舜犹内治，靡有奸意。四岳荐之于尧，尧乃妻以二女以观厥内。二女承事舜于畎亩之中，不以天子之女故而骄盈怠嫚，犹谦谦恭俭，思尽妇道。瞽叟与象谋杀舜。
使涂廪，舜归告二女曰：“父母使我涂廪，我其往。”二女曰：“往哉！”舜既治廪，乃捐阶，瞽叟焚廪，舜往飞出。
象复与父母谋，使舜浚井。舜乃告二女，二女曰：“俞，往哉！”舜往浚井，格其出入，从掩，舜潜出。
时既不能杀舜，瞽叟又速舜饮酒，醉将杀之，舜告二女，二女乃与舜药浴汪，遂往，舜终日饮酒不醉。舜之女弟系怜之，与二嫂谐。
父母欲杀舜，舜犹不怨，怒之不已。舜往于田号泣，日呼旻天，呼父母。惟害若兹，思慕不已。不怨其弟，笃厚不怠。
既纳于百揆，宾于四门，选于林木，入于大麓，尧试之百方，每事常谋于二女。舜既嗣位，升为天子，娥皇为后，女英为妃。
封象于有庳，事瞽叟犹若初焉。天下称二妃聪明贞仁。舜陟方，死于苍梧，号曰重华。二妃死于江湘之间，俗谓之湘君。
娥皇女英的传说
尧帝有两个女儿大女儿娥皇是养女，小女儿女英才是尧王亲生的。姐妹两人都长得标致可人，聪明秀慧，深得尧王的喜爱。
尧帝将王位禅让给舜后，决定将两个女儿嫁给舜作妻子，而娥皇及女英知道后，心里都很高兴。可是尧妻却希望让亲生女儿女英为正室，让养女娥皇为偏房，但却受到尧王的反对。
于是，尧帝决定出三道考题谁胜，以便作为正室。
第一道考题是煮豆子。尧王给两个女儿各十粒豆子，五斤柴禾，先煮熟者胜。姐姐娥皇长年做饭，经验丰富，锅内只倒了少量水，一会儿就煮熟了豆子，柴还有余。
而妹妹女英却盛了一满锅水，水多柴少，所以柴烧尽了，水还未热，豆子当然不熟。于第一道题目娥皇胜。
第二道考题是纳鞋底。尧王给她们各人一只鞋底和一把绳子，先纳成者胜。姐姐娥皇常纳鞋底，熟练而有窍门，她把长绳子剪成短节，纳完一根再纳一根，不消半天，一只结实耐用的鞋底就纳成了。而妹妹女英则用长长的绳子纳，既费时，又不结实，花了整天都不能纳好一只鞋底。
临出嫁动身之前，尧王出了第三道考题，就是先到历山坡舜帝的住处者胜。
这时尧妻说话了：“娥皇是姐姐，理应坐马车，三马一车更排场。女英是妹妹，理应骑走骡，单人骑骡更一般。”尧王明知历山坡山路不平，妻子摆明偏心女英，但由于出嫁的时辰已到，无暇争辩，只得随妻意思。
妹妹女英骑着骡子抄小路飞快跑，姐姐娥皇却坐马车走大路缓步行。无巧不成话，女英走到半路，走骡突然下驹，气得女英面红耳赤。
这时，娥皇的马车也赶到了，娥皇见状，连忙下车把女英拉上马车，一同奔向舜南。
舜帝和她们成亲后，对两个妻子并无长次之论，偏正之分。而两姐妹则同心协力辅佐帝舜治理天下，造福万民。
相传尧舜时代，湖南九嶷山上有九条恶龙，住在九座岩洞里，经常到湘江来戏水玩乐，以致洪水暴涨，庄稼被冲毁，房屋被冲塌，老百姓叫苦不迭，怨声载道。舜帝关心百姓的疾苦，他得知恶龙祸害百姓的消息，饭吃不好，觉睡不安，一心想要到南方去帮助百姓除害解难，惩治恶龙。
娥皇女英与湘妃竹
舜帝有两个妃子--娥皇和女英，是尧帝的两个女儿。她们虽然出身皇家，又身为帝妃，但她们深受尧舜的影响和教诲，并不贪图享乐，而总是在关心着百姓的疾苦。她们对舜的这次远离家门，也是依依不舍。但是，想到为了给湘江的百姓解除灾难和痛苦，她们还是强忍着内心的离愁别绪欢欢喜喜地送舜上路了。
舜帝走了，娥皇和女英在家等待着他征服恶龙、凯旋的喜讯，日夜为他祈祷，早日胜利归来。可是，一年又一年过去了，燕子来去了几回，花开花落了几度，舜帝依然杳无音信，她们担心了。娥皇说："莫非他被恶龙所伤，还是病倒他乡？"女英说："莫非他途中遇险，还是山路遥远迷失方向？"她们二人思前想后，与其呆在家里久久盼不到音讯，见不到归人，还不如前去寻找。于是，娥皇和女英迎着风霜，跋山涉水，到南方湘江去寻找丈夫。
翻了一山又一山，涉了一水又一水，她们终于来到了九嶷山。她们沿着大紫荆河到了山顶，又沿着小紫荆河下来，找遍了九嶷山的每个山村，踏遍了九嶷山的每条小径。这一天，她们来到了一个名叫三峰石的地方，这儿，耸立着三块大石头，翠竹围绕，有一座珍珠贝垒成的高大的坟墓。她们感到惊异，便问附近的乡亲："是谁的坟墓如此壮观美丽？三块大石为何险峻地耸立？"乡亲们含着眼泪告诉她们："这便是舜帝的坟墓，他老人家从遥远的北方来到这里，帮助我们斩除了九条恶龙，人民过上了安乐的生活，可是他却鞠躬尽瘁，流尽了汗水，淌干了心血，受苦受累病死在这里了。"原来，舜帝病逝之后，湘江的父老乡亲们为了感激舜帝的厚恩，特地为他修了这座坟墓。九嶷山上的一群仙鹤也为之感动了，它们朝朝夕夕地到南海衔来一颗颗灿烂夺目的珍珠，撒在舜帝的坟墓上，便成了这座珍珠坟墓。三块巨石，是舜帝除灭恶龙用的三齿耙插在地上变成的。娥皇和女英得知实情后，难过极了，二人抱头痛哭起来。她们悲痛万分，一直哭了九天九夜，她们把眼睛哭肿了，嗓子哭哑了，眼泪流干了。最后，哭出血泪来，也死在了舜帝的旁边。
娥皇和女英的眼泪，洒在了九嶷山的竹子山，竹竿上便呈现出点点泪斑，有紫色的，有雪白的，还有血红血红的，这便是"湘妃竹"。竹子上有的像印有指纹，传说是二妃在竹子抹眼泪印上的；有的竹子上鲜红鲜红的血斑，便是两位妃子眼中流出来的血泪染成的。
陈鼎《竹谱》称"潇湘竹""泪痕竹"。竿部生黑色斑点，颇为美丽。是我国竹家俱的优质用材。《阵物志》："尧之二女，舜之二妃，曰‘湘夫人'，舜崩，二妃啼，以涕汨挥，竹尽斑。"《群芳谱》："斑竹即吴地称‘湘妃竹。
娥皇女英与水仙花神
远古时，帝舜统治天下。一次南征楚地，不幸死在苍悟九岳山。她的妻子娥皇、女英听到消息，非常悲痛，每日以泪洗面。之后娥皇、女英双双在湘江殉情而死，不久江边长出丛丛水仙，故称她们为“水仙花神”。