毛遂，战国时薛（今山东省滕州市）人，据《滕县志》记载：“光绪三十四年，建官桥火车站站房发现毛遂墓址。”其身为赵公子平原君赵胜的门客，居平原君处三年未得展露锋芒。然而，公元前257年，也就是赵孝成王九年，他自荐出使楚国，促成楚、赵合纵，声威大振，并获得了“三寸之舌，强于百万之师”的美誉。
求人说楚合纵
公元前260年，赵王中了秦的反间之计，以只能纸上谈兵的赵括代替廉颇守卫重地长平，使得赵四十万大军被困长平，最后全部为秦白起坑杀，精锐丧失殆尽。次年，秦乘胜围攻赵都城邯郸。邯郸震动，赵王急召平原君商议退敌救国之策。平原君道：“为今之计，只有求救于诸侯。魏与在下有姻亲关系。关系素善，求之则发救兵。楚乃大国，且路途遥远，唯有以‘合纵’之策促其发兵，臣愿亲往。”赵王依之。
平原君乃战国四君子之一，此四君子皆以礼贤下士闻名于世。平原君有门客三千、毛遂位居末列。平原君回至府中，急招门客，言明使楚合纵之事，并欲选拔二十人随同前往。平原君道：“此次合纵定约之事，关系到邯郸得失，赵之存亡，干系甚大，故势在必得。倘若和谈不能成功，则须以武力相威胁，迫使楚王歃血订盟。故所选二十人必是文武俱全之士。诸位皆当今贤士，且事情紧急，二十人便出自各位当中了。”然三千人中，能文者不能武，能武者又不能文，最后只选得十九人，最后一人竟无从可得。平原君不禁慨叹：“想我赵胜相士数十年。门下宾客三千，不料挑选二十人竟如此难！”
毛遂自荐
正值此际，毛遂于下座挺身而起，道：“毛遂不才愿往。”平原君见毛遂面生，又不曾听左右提起过毛遂，便有意试探：“先生居胜之门下几时了？”毛遂答道：“已有三年”，平原君遂生轻视之意：“贤主处于世间，恰似尖锥处于囊中，其锋芒亦现，今先生居此已有三年，却未曾听左右提起过，可见先生文不成、武不就，且出使楚国乃关系赵国存亡之大计，先生恐怕不能胜任，还是留下吧。”毛遂并无退怯之意，立刻答道：“君子言之有理。贤士处世当展其才德，然欲逞才能须有表现机会，君子以贤达仁义、礼贤下士闻名于世，然君子若无赵公子之名分，地位安能显其贤达乎？毛遂之所以未能展露锋芒是因无处于囊中的机会，否则，早已脱颖而出，不单单是只露锋芒的问题了。”平原君对毛遂之对答深感奇异，且事紧急，便同意毛遂同行。其余十九人虽听了毛遂适才的一番言论，仍不以为意，皆以为毛遂只不过徒逞口舌罢了，彼此目视而笑。 十九人皆自以为学富五车，一路之上常是高谈阔论，毛遂不言则已，言必惊人，总能一语中的。到了楚国时，十九人皆已折服。
楚廷约纵
楚国已至。平原君不敢怠慢，第二日一早，太阳刚刚升起，便上朝与楚考烈王商议合纵之事。楚王道：“合纵之事，当初先由赵国发起，后张仪游说各国，联盟未能牢固。当年先是（楚）怀王为纵约长，率诸侯伐秦而不克；后又由齐缗王为纵约长，而列国皆背信弃义，合纵又败。时至今日，各国皆以约纵为讳，六国合纵联盟只不过一盘散沙，无济于事。况且秦国今日之强六国皆不能敌，唯有诸国各自安保方为上策。再者，秦楚新近通好。楚若与赵合纵，岂不是背信弃义，自惹刀兵之苦，代赵受怨吗？合纵之事还是算了吧！”平原君从容对答，陈说利害，但楚王终因惧怕强秦，犹豫不决。
毛遂等二十人于朝下等候，眼见日上中天，约纵仍未成功。十九人便对毛遂道。“先生上。”
毛遂亦不答话，按剑拾阶而上，昂首走上朝来。对平原君说：“合纵之事，只要言明利害，三言五语便可解决，却为何自日出谈至日中，仍未商定？”楚王见有人竟敢按剑直闯朝堂，且出言不训，不觉怒起心头，但又不明此人底细，且慑于毛遂之威严，便转身先问平原君道：“此是何人？”平原君道：“此乃胜之门客毛遂。”
楚王便高声叱喝道：“大胆狂徒，本王与你家主人谈话会纵之事，岂有你说话之地，还不退下？”