大毛公叫毛亨，又称“毛公”，西汉时期鲁（郡治在今山东曲阜一带）人，一说是河间（郡治在今河北南县东南）人，其生卒年月已难详考，约当在公元前三至二世纪之间。据说他学《诗》于荀子，而其《诗》学则传自于子夏，曾作《毛诗故训传》，传授给毛苌。世称其为“大毛公”，创古文“毛诗学”。但《汉书》只言“毛公”，不载名字；东汉郑玄《诗谱》言：
“大毛公为《故训传》于其家，河间献王得而献之，以小毛公为博士。”三国时吴国陆玑又说：“大毛公”名亨，“小毛公”名苌，而其传授世次与唐陆德明《经典释文·序录》引三国时吴国徐整之说不同，曾引起今文经学家魏源等的怀疑。
小毛公即毛苌（一作长），西汉时期赵（郡治在今河北邯郸西南）人，其生卒年月已难详考，约当在公元前二世纪左右。据说他学《诗》于毛亨，世称其为“小毛公”。曾为河间献王的博士，是西汉古文《诗》学“毛诗学”的传授者。