二王三恪，又称二宾三恪、二代三恪、三恪二王后，或单称三恪、二王，是中国古代政治礼制，属宾礼之一，历代王朝分封前代王室后裔爵位，称为二王后、三恪，给予封邑，祭祀宗庙，用以怀柔安抚，显示本朝所承继统绪，标明正统地位。所谓“恪”，即表尊敬之意。杜佑《通典》考证“三恪二王后”，以为封前二代后裔为二王后，封前三代后裔则称为三恪。
历代二王三恪
虞舜
据《尚书》称，虞舜以尧的儿子丹朱为宾，称为虞宾，不视之为臣子。
夏朝
夏禹封丹朱于唐，封舜子商均于虞。皆不用臣礼，而用宾礼。
商朝
商汤灭夏朝以后，分封夏朝的后代于杞国，又分封虞舜的后代虞遂于陈国。虞、夏两代的后裔作为宾客而不视为商朝的严格意义上的臣子。
周朝
周武王于牧野之战后，分封黄帝后裔于祝、尧之后于蓟、舜之后于陈国，用以表示“兴灭国，继绝世”之意。颜师古认为“周以舜后并夏后、宋为三恪也。”即以虞舜后裔封陈国，夏朝后裔封杞国，商代后裔宋国为三恪。
杞国世袭至春秋末年，于楚惠王年间，灭于楚国；宋国则传承至战国，于公元前286年被齐国、魏国与楚国所并。公元前479年，楚惠王杀陈国国君陈湣公，陈国灭亡，陈国国祚历时500多年。但陈国公子陈完的子孙于公元前386年取代了姜姓齐国，继续统治国家，史称田氏代齐。
西汉
元鼎四年，汉武帝封周朝后裔姬嘉为周子南君，位比列侯，封邑三千户。汉元帝封姬嘉之孙姬延年为周承休侯，位次于诸侯王；汉成帝初元五年时进位为周承休公，汉平帝元始四年改封为郑公。
绥和元年，汉成帝封孔子十四世嫡长孙孔吉为殷绍嘉侯，一月后进位为殷绍嘉公，汉平帝元始四年改封为宋公。
新朝
始建国元年，王莽封姚恂为初睦侯，奉黄帝后；梁护为修远伯，奉少昊后；王莽之孙功隆公王千，奉帝喾后；刘歆为祁烈伯，奉颛顼后；刘歆之子刘叠为伊休侯，奉尧后；妫昌为始睦侯，奉虞帝后；山遵为褒谋子，奉皋陶后；伊玄为褒衡子，奉伊尹后。汉后定安公刘婴，位为宾。周后卫公姬党，更封为章平公，亦为宾。殷后宋公孔弘，运转次移，更封为章昭侯，位为恪。夏后辽西姒丰，封为章功侯，亦为恪。
东汉
建武二年，汉光武帝封孔安为殷绍嘉公，姬武为周承休公。建武十三年，改封孔安、姬武为宋公、卫公，改新郪县、观县为宋国、卫国。封国各置相一人，掌县令之职。宋国隶属于豫州汝南郡，故城在今安徽省太和县西北、茨河南岸。卫国隶属于兖州东郡，故城在今河南省清丰县南。
曹魏
黄初元年，魏文帝封汉献帝为山阳公，食邑一万户，立都城于浊鹿（在今河南省焦作市修武县东北），不称臣，受诏不拜，可以天子仪仗祭祀宗庙，仍行汉朝正朔。山阳国置相一人，掌县令之职。山阳国隶属于司隶河内郡，故城在今河南省焦作市东南。山阳国内有浊鹿城、雍城、蔡城。献帝死后传孙刘康，刘康传刘瑾，刘瑾传刘秋，至永嘉之乱而灭。
咸熙元年，封蜀汉后主刘禅为安乐公，传至永嘉之乱而灭。安乐国置相一人，掌县令之职。安乐国隶属于幽州渔阳郡，故城在今北京市顺义区西北。
晋朝
泰始元年，晋武帝封魏元帝为陈留王，封国置相（289年改称内史）一人，掌太守之职。汉献帝后裔仍依魏朝袭封山阳公。晋以山阳公、陈留王为二王后，通卫公为三恪。宋公已出三恪，降封为宋侯。
南朝宋
永初元年，宋武帝封晋恭帝为零陵王，立都城于秣陵。后刘裕夷杀晋朝宗室，改封司马元瑜为零陵王，传国至齐梁禅代之际。封国置内史一人，掌太守之职。宋以陈留王、零陵王为二王后。
南朝齐
建元元年，齐高帝封宋顺帝为汝阴王，迁居丹阳。刘准后被劫杀，立刘胤为刘准后嗣，袭汝阴王之位，传国至梁陈禅代之际。封国置内史一人，掌太守之职。齐以零陵王、汝阴王为二王后。
南朝梁
天监元年，梁武帝封齐和帝为巴陵王，迁居姑熟。后派郑伯禽弑杀萧宝融，另立萧宝义为巴陵王，传国至陈末。封国置内史一人，掌太守之职。梁以汝阴王、巴陵王为二王后。
陈朝
永定元年，陈武帝封梁敬帝为江阴王，后杀萧方智，改封萧季卿袭江阴王，传国至陈末。封国置内史一人，掌太守之职。陈以巴陵王、江阴王为二王后。
北齐
天保元年，北齐文宣帝封东魏孝静帝为中山王，后弑杀之。
北周
元年（557年），北周孝闵帝宇文觉封西魏恭帝为宋公，后弑杀之。二年（558年），北周明帝封元罗为韩国公，以绍魏后。
隋朝
封北周静帝为介国公，食邑五千户，后杀宇文阐，改以宇文洛袭爵位。隋以韩国公、介国公为二王后。
唐朝和武周
唐武德元年，奉杨侑为酅国公，行隋正朔，车骑服色，一依旧章，以北周后裔介国公，共为二王后。
武周天授元年，以周朝、汉朝后裔为二王后，封舜、禹、汤后裔为三恪。
武周圣历二年，改以隋朝、唐朝后裔为二王后。
神龙元年，唐中宗废武周二王三恪，复以北周、隋朝后裔为二王后。
天宝七载五月，唐玄宗以北魏后裔元伯明为韩国公、北周后为介国公、隋朝后为酅国公；天宝九载九月，又改以商朝、周朝、汉朝为三恪。十二载五月又改回北魏、北周、隋三朝。
五代
后梁开平元年，朱温封唐哀帝为济阴王，一年后将其毒死。开平二年，封唐宗室鸿胪卿李嵸为莱国公，与隋朝后裔酅国公杨仁矩为二王后，通北周宇文氏子孙介国公为三恪。
后唐自命继唐，从唐二王三恪之继。
后晋天福二年，封后唐许王李从益为郇国公，与隋朝后裔酅国公杨延寿为二王后，通北周后裔介国公宇文颉为三恪。
后汉以唐、后晋为二王后，通隋为三恪。因国祚短暂，颁旨而未实施。
后周太祖广顺元年，以后晋、后汉为二王后，通唐为三恪。
宋朝
建隆元年，宋太祖封柴宗训为郑王，以奉同嗣，正朔服色，一如旧制。嘉佑四年，宋仁宗封柴守礼的侄孙、柴荣的侄子柴咏为崇义公，政和八年，宋徽宗又封周恭帝后裔为宣义郎，与崇义公为国二恪。绍兴五年，命柴咏的曾孙柴叔夏袭封崇义公。淳佑九年，以柴彦颖袭封崇义公，又封隋、唐、五代后裔与吴越、荆南、蜀汉等诸国子孙为官，负责宗庙祭祀。
金朝
天会三年，金太宗封辽天祚帝为海滨王、宋徽宗为昏德公宋钦宗重昏侯。后来金熙宗在皇统元年二月改封辽天祚帝为豫王、宋徽宗为天水郡王、宋钦宗为天水郡公，与齐刘豫合称三恪。
宋以后的封爵
元、明、清封给前朝后裔的爵位，不立为恪。
元朝
元至元十三年（1276年），元世祖忽必烈封宋恭帝为“瀛国公”，使居于大都、上都。后徙乌思藏萨迦寺（今西藏萨迦县）为僧，死于甘州（甘肃张掖）。
明朝
洪武元年（1368年），明太祖封元顺帝孙买的里八剌为崇礼侯。
清朝
雍正二年，封明朝代王之后朱之琏为一等延恩侯。