楚义帝（？－前206年），芈姓，熊氏，名心，是秦朝末年的政治人物、楚国宗室，楚怀王之孙，后受原楚国贵族项梁拥立，成为反秦的起义军领袖之一，由于楚国百姓哀怜其祖父楚怀王，他就袭用祖父的称号楚怀王；秦亡后，项羽尊称他为楚义帝，前206年项羽命英布将义帝刺杀。
早年
楚亡之后，熊心在乡间地方隐居，以牧羊为生。
立为楚王
秦末民变时，前209年七月陈胜和吴广发动大泽之变，前208年陈胜败死于章邯。项梁知道后，召诸将在薛县商议后事。居鄛人范增前往向项梁提出建议，在民间找到楚怀王熊槐之孙熊心，立熊心为楚王，仍号“楚怀王”，定都盱台（今江苏盱眙县），以争取楚人民心。
援赵
项梁在同年的定陶之战中败死于章邯后，在外的楚军返回自保，吕臣军驻扎在彭城东，项羽军驻扎在彭城西，沛公军在砀县。怀王感到害怕，从盱台迁都彭城，自领项羽、吕臣的军队。以吕臣为司徒，以其父吕青为令尹。以刘邦为砀郡长，封为武安侯，统领砀郡兵。
赵国数次求援，因齐使者高陵君“显”当时在楚国，经他的推荐，怀王召宋义相谈，很高兴。
于是怀王命宋义为上将军，封项羽为长安侯，号为鲁公，为次将，范增为末将，前往救赵。其余军队将领都听宋义调遣，称为卿子冠军。
项羽因怨恨秦军杀死项梁，请求怀王准许他跟刘邦一起进攻关中，怀王诸将以项羽残暴为由，没有同意。而派刘邦西进入关。
怀王又立下“怀王之约”，许诺封首先攻入秦国首都关中的将领为关中王。
钜鹿之战
宋义在安阳停留数十日不肯进兵，被项羽愤而刺杀，夺取兵权，项羽兵变取得对诸将的指挥权之后，怀王只好任命项羽代替宋义为上将军。项羽进兵率领诸侯联军钜鹿，在钜鹿之战取得决定性胜利，消灭王离统率的秦军主力之一，威震天下，诸侯纷纷归顺，自命“诸侯上将军”，势力大增。
前207年十月，刘邦首先进入咸阳，接受秦三世子婴的投降。其后项羽大军抵达，杀了子婴，虽然项羽希望怀王封他为关中王，但怀王的答复是“如约”，项羽见情势不对，知道怀王并不信任自己，也不愿继续听命于怀王，因此向诸将表示怀王是项氏拥立的，但怀王没有战功，灭秦定天下的功劳在于项羽本人与各位将领们，众人都认同。
尊为义帝
项羽在前206年正月尊怀王为“义帝”，但其实是把义帝当作傀儡。随后项羽在二月自行分封天下诸侯，刘邦被封为汉王，项羽则自立为“西楚霸王”，定都彭城。
不久项羽把义帝流放至长沙郴县，义帝被逼起行，在途中项羽暗中命令英布等人杀害义帝。汉王刘邦后来出兵进攻项羽时，曾以项羽暗杀义帝作为开战理由之一。