刘邦（公元前256年—公元前195年6月1日），字季（一说原名季），刘邦被人称为赤帝子，战国时期魏国丰邑中阳里（今江苏丰县）人，华夏族。出身平民阶级，秦朝时曾担任泗水亭长，起兵于沛（今江苏沛县），称沛公。秦亡后被封为汉王。后于楚汉战争中打败西楚霸王项羽，统一天下。公元前202年2月28，刘邦于荥阳泛水之阳即皇帝位，定都长安，史称西汉。成为汉朝（西汉）开国皇帝，庙号为高祖，汉景帝时改为太祖，自汉武帝时期司马迁开始，多以最初的庙号“高祖”称之，谥号为高皇帝，所以史称汉高祖、太祖高皇帝或汉高帝。他对汉民族的统一、中国的统一强大，汉文化的保护发扬有决定性的贡献。
刘邦本名刘季，出生于沛郡丰邑中阳里，今江苏省丰县的一个农户家里。刘邦父刘太公刘煓，母刘媪。根据官方史载：刘邦未出生之前，刘媪曾经在大泽的岸边休息，梦中与神交合。当时雷鸣电闪，天昏地暗，太公正好前去看她，见到有蛟龙在她身上。不久，刘媪有了身孕，生下了刘邦。
刘邦外貌隆准，美须髯，面呈龙相，左腿上还有72颗黑痣。年少时的刘邦性格豪爽，却不喜欢读书，为人豁达，不喜农事，只喜欢喝酒。其父太公训斥为“无赖”，并说他不如哥哥，但刘邦还是我行我素。
据说刘邦特别喜欢在一家酒店喝酒。每天下午就去那喝酒，又没有钱，怎么办呢？赊。可是赊了也要还的，只不过刘邦有天命。那家酒店的两个女老板发现，只要刘邦来喝酒，那天喝酒的人就特别多。一年算下来，还赚了不少，一下子把白条斯了。
刘邦少时慕魏公子信陵君魏无忌，欲往大梁投效其门下，会信陵君死，还。时故信陵君门客张耳时为外黄令，招徕门客，刘邦听闻，往投张耳门下，与张耳游，两人成知交好友。后张耳为常山王，为陈馀所败，张耳为此故投奔刘邦。刘邦将女儿鲁元公主嫁与张耳之子张骜。
成年后，在沛县做了泗水亭长〈约今里长〉，和县府的官吏们混得很熟，在当地也小有名气。萧何、樊哙、任敖、卢绾、周勃、灌婴、夏侯婴、周苛和周昌等知交好友后来全部成为汉朝的开国功臣。还常去武姓和王姓女人的酒铺饮酒。醉倒之后，两个酒商见到刘邦身上有龙出现，深以为奇，认为此人以后可能会成大气候。因为刘邦去饮酒店中生意比平常好好几倍，因此到年底时两家常常毁掉帐本，不向刘邦索取其所欠的酒债。王陵与太祖同乡，太祖一向兄事王陵，而雍齿素轻视刘邦，不过此二人后亦成为汉朝开国功臣。
刘邦在秦都咸阳服徭役时见到秦始皇出游，发出了：“嗟乎，大丈夫当如此也”的感叹。
单父县的门阀吕公因避仇而移居沛县，县内士绅豪杰，皆往祝贺。主吏萧何负责排定宾客的座次，要求贺礼不到一千铜钱的客人，都坐在堂下。亭长刘邦认为沛县诸官吏也没什么了不起，就自称献“贺钱一万”，其实一个铜钱都没有带来。吕公看到刘邦后的面相后大吃一惊，觉得他将来定是个不凡人物，因此引入堂内就座。萧何告诉吕公，刘邦只会说大话，没什么成就。但吕公不以为然。刘邦坐在上宾座位后，就大声调侃其他沛县官吏。席间，吕公多次暗示刘邦散席后留下来，刘邦意会。散席后，吕公对刘邦说，我很会看面相，但是没看过像你这么相貌不凡的，我有个女儿（即吕雉），希望你愿意接受她当你的糟糠妻。事后吕公的妻子吕媪很生气，说，你以前说你这个女儿很难得，一定要嫁个非常好的丈夫。沛县县令对你这么好，你还不肯嫁女儿，居然要把她嫁给刘邦？吕公说，这不是你妇人家懂得的事。还是把女儿嫁给刘邦。吕公的女儿就是吕雉，后来生了汉惠帝刘盈和鲁元公主。
刘邦为亭长时，经常请假回家到田里去。有一次吕雉和孩子正在田中除草，有一老者经过讨水喝，吕雉让他喝了水，给他饭吃。老者给吕雉相面说：“夫人天下贵人。”吕雉又让他给两个孩子相面，见了刘盈，说：“夫人所以贵者，乃此男也。”又给鲁元公主相面，同样也是富贵面相。老者走后，刘邦正巧从旁边的房舍走来，吕雉就把刚才那老人给她们面相的情况告诉了刘邦。刘邦问这个人在哪，吕雉说：“未远。”于是追上了老者，问他刚才的事，老汉说：“乡者夫人婴儿皆似君，君相贵不可言。”刘邦道谢说：“诚如父言，不敢忘德。”等到刘邦显贵的时候，却再也找不到当初那位老者。
刘邦做亭长时，喜欢戴用竹皮编成的帽子，他让掌管捕盗的差役到薛地去制作。到后来显贵了，仍经常戴着。人们所说的“刘氏冠”，指的就是这种帽子。
刘邦有一次奉命押解犯人到骊山，途中有不少人逃脱，因为当时让犯人逃脱是重如死罪，所以刘邦索性放走所有人，这些人也成为后来起义的部分势力。刘邦因此必须逃亡，当时逃犯中就有十余人愿意跟随他一同逃亡，传说刘邦“斩白蛇起义”，之后入砀山。秦始皇常说“东南有天子气，于是东游以厌之。”刘邦自疑，隐于芒、砀山泽岩石之间。
沛县起兵
陈胜起兵，沛令恐，欲响应陈胜，萧何、曹参等劝沛令召回刘邦。沛令答应，于是派樊哙往召刘邦。刘邦至沛，而沛令反悔，于是刘邦率约百人于沛县城外射信说服城内人诛杀县令，被立为沛县令，发县中约3千子弟响应起义，攻占沛县等地。
刘邦起事后，兵力达到二三千人，攻胡陵、方与，还守丰。秦泗水监平将兵围丰，为刘邦军所破。接着刘邦命雍齿守丰，亲率军攻薛，泗水守壮战败逃到戚，不久为沛公左司马所杀。刘邦还军亢父。至方与，周市来攻方与，雍齿据丰降魏。刘邦攻丰，不能下。时东阳宁君、秦嘉在留立景驹为王，刘邦欲往投并借兵还攻丰，道遇张良。章邯别将司马尼北定楚地，屠相，至砀。东阳宁君与沛公率军西迎击，与战萧西，不利，还聚兵于留，再攻砀，三日乃取，得兵五六千人。接着攻下邑，拔之，还军丰。
时项梁在薛，刘邦率骑纵骑百余往从，项梁益刘邦卒5000人、五大夫将十人，刘邦反攻丰，拔之。不久项梁把在外诸将召还在薛，在得知陈王确实已死的迅息后立楚怀王。项梁别号武信君，命项羽、刘邦别攻城阳。项羽、刘邦攻下城阳，然后又在濮阳之东与秦军战，破之。秦军再次聚结，守濮阳、环水，楚军离开去攻定陶，未下，即西略地至雍丘，与秦军战，大破之，沛公将曹参杀丞相李斯之子秦将李由。项羽、沛公还师攻外黄，未下。九月，项羽、刘邦攻陈留时，闻章邯破项梁军而项梁战死，刘、项还师。吕臣军驻彭城东，项羽军驻彭城西，沛公军驻砀。
秦二世二年闰九月，楚怀王徙都彭城，并收项羽、吕臣等诸军自将之。以沛公刘邦为砀郡长封武安侯，将砀郡军。项羽为长安侯，鲁公。吕臣为司徒，其父吕清为令尹。时秦军围赵甚急，赵数向楚请求救兵。楚怀王以宋义为上将军，项羽为次将，范增为末将，北上救赵。而沛公率军西攻秦。当时秦军强，常乘胜逐北，诸将都认为西入关攻秦没有好处，都不愿去，只有项羽因为叔父之死，愿意随沛公入关攻秦。
入关灭秦
秦二世二年十月（前208年十月），刘邦率军西征，收项梁、陈胜散卒，经砀，至成阳，与杠里秦军夹壁，破魏二军。接着在成武南攻王离军及东郡尉，大破之。随后楚军引兵西，在昌邑遇彭越，与彭越军合攻昌邑，未下。十二月，还至栗，遇刚武侯，夺其军约四千余人。与魏将皇欣、魏申徒武蒲之军并攻昌邑，未下，绕过至高阳。
秦二世三年二月，在高阳，郦食其投奔刘邦，其弟郦商亦将兵跟随。用郦食其策，攻陈陈留，破秦军，得粟。三月，攻开封，未下。引兵西至白马与秦将杨熊战，破之，又追至曲遇东，大破之，杨熊逃至荥阳为秦二世派使者斩杀。四月，南攻颖阳，屠之。因张良遂略韩地轘辕。当是时，赵别将司马卬方欲渡河入关，沛公乃北攻平阴，绝河津。南，战雒阳东，军不利，还至阳城，收军中马骑。
六月，与南阳守齮战犨东，破之，略地至南阳。南阳守齮走，保城守宛。七月，刘邦不再攻宛，直接率军西去，张良及时劝阻，刘邦回师攻宛。南阳守接受舍人陈恢的建议，降，刘邦封南阳守为殷侯，陈恢千户，引兵西，无不下者，至丹水。高武侯鳃、襄侯王陵降西陵，亦归刘邦，并还攻胡阳。遇番君（吴芮）别将梅鋗，与其一起攻下析、郦等地。是月，章邯降项羽。
八月，刘邦用张良计，以郦生、陆贾往说武关秦守将，袭攻武关，破之。九月，进至蓝田，与秦军大战，再破秦军。用张良之策，其余之地皆不战而降。十月，刘邦军进驻霸上，秦王子婴向刘邦投降。秦朝灭亡。
汉元年十月（前207年十月），秦王子婴于轵道向刘邦投降，秦朝灭亡。史家一般以此月为汉元年开始。