郭解，字翁伯，河内轵（今轵城）人，汉善相人许负的外孙。其父亲因为行侠，孝文帝时被诛。
郭解长得短小精悍，貌不惊人，性格沉静，勇悍，不喝酒。年青时心狠手辣，恣意杀人。他肯舍命助人报仇，还干些藏命作奸剽攻、铸钱掘冢的事情。后来，郭解一改前行，对人以德报怨，厚施薄望。救人之命不恃其功。因此，他在当地声望很高。
郭解曾有一个外甥，在与人喝酒时，仗势欺人，强行灌酒，被对方一怒之下杀死。郭解的姐姐把她的外甥陈尸街头，想借此羞辱郭解。后来，凶手自归，将实情告诉了郭解。郭解不仅没有加罪于他，还说，是我的孩儿作得不对，把他放走了。随后，他又埋葬了外甥。郭解如此公正，深得大家敬重，越发依附于他了。
郭解有一次出门，见有个人姿势不端地坐在路旁，很不礼貌地看着他。门人看见了很生气，想杀了那个人。郭解说：在家乡得不到尊重，是我的修行不够呀。暗地里，他叮嘱尉吏说：这个人我很看重，到践更时放过他。践更是当时一种徭役，受钱代人服役者称践更。每月一次。践更数次，都没有人找他。那人很觉奇怪，一问，才知是郭解替他解脱。于是他袒胸露腹地前去谢罪。郭解此举，得到少年们的倾慕。
雒阳邑有互相结仇的人。邑中贤豪多次从中调解，始终不听。郭解听说后，夜见仇家。仇家听了他的劝解。郭解说：我听说雒阳诸公在这里调解您都不听，幸而现在您听了我的话。但在您的地面上出了这样的事儿，恐怕有点不合适。我还是离开这里的好。他连夜悄悄地离开了雒阳邑。
郭解处世恭俭，在本县从不乘车，到邻郡为人请求事，也是能办则出，不能为则不为，从不为难人家。因此，诸公争相为用，亡命者多归郭解，而邑中少年及旁近县贤豪，也经常把大车送到郭解家，以备投奔郭解的人来使用。
武帝年间，朝廷迁徙豪富于茂陵（在今陕西兴平县东北），以便控制。郭解因家贫，不中赀，但也在迁徙之列。大将军卫青为郭解向武帝求情，武帝说：郭解身为布衣，能使大将军替他说话，可见他并不贫穷。郭解仍被迁徙到茂陵。临行之日，前来送行的人数众多。可见郭解在当地的影响之大。后来，他到了陕西茂陵后，关中贤豪知与不知，纷纷前来与他结交。
郭解迁徙茂陵，是朝廷的诏令，可是郭解的侄儿却把轵县掾的头扭断了。后来，县掾的父亲杨季主也被人所杀。杨家上书武帝，上书人又被杀。武帝下令捕捉郭解，并要“穷治所犯”。办案人到轵，郭解的门客齐口称誉。有一儒生却说：“郭解专以奸犯公法，何以称贤？”便被郭解的门客们杀死，凶手不知去向。办案人于是回报武帝，说郭解无罪。御史大夫公孙弘说：“郭解虽然不知是谁杀了人，但他身为布衣任侠行权，以小冤小仇杀人，这罪更重于他亲自杀人，当属大逆不道。”武帝采纳了他的建议，郭解全家被诛。
司马迁说：我看郭解这个人，貌不惊人，语不足采，然天下贤与不贤，知与不知，都倾慕他的名声，言侠者都称引郭解。俗话说，以貌荣名，貌有衰老之日，以誉荣名，岂有尽乎？
元朔二年，汉武帝的一纸诏令，名满天下的关中大侠郭解被迫亡命天涯，他逃亡的最终目的地，是北地重镇太原。为了充实京师，汉武帝下令关中地区资财超过三百万的富户迁往茂陵居住，郭解虽然并没有达到这个标准，但是，一方面，主父偃向汉武帝建议的迁移对象，不仅包括富户商贾，而且还有那些需要加强控制的豪杰巨侠；另一方面，负责此事的杨县掾也想趁此机会将郭解这个令县吏们头疼的不安定因素送出轵县，郭解于是也被列入了迁移名单。名将卫青曾为此向汉武帝求情，但汉武帝说：“一个百姓的权势竟能使大将军替他说话，可见他并不贫穷。”
郭解终于被迁移到了关中，为他送行的豪客们送给他的礼金就达一千余万，超过了迁移标准的好几倍。就在关中豪杰争相与郭解结交之时，杨县掾和他的父亲杨季主先后被人刺杀，杨家告状的人又被杀死在宫门之下，这一系列血案最终促使汉武帝亲自下令拘捕郭解，郭解将老母安置在夏阳后，孤身来到临晋。
面对天下英雄仰慕的郭解，素昧平生的临晋大侠籍少公帮助他出关，逃亡到了太原，当追踪而来的官吏找到籍少公时，籍少公慨然自尽。
当时的太原，“东带名关，北逼强胡，年谷独孰，人庶多资，斯四战之地，攻守之场。”汉武帝后来在元封五年，也就是公元前106年创立“州刺史”制度，将全国分为十三个刺史部，古“九州”之一的并州又成为十三刺史部之一，当时并州所辖区域为今天的山西省大部和内蒙古、河北一部分，治所就在太原。太原始终是西汉王朝抗击匈奴的军事重镇，也正因为此，当地百姓民风强悍，精于骑射，任侠尚武之风极盛。今天的太原城中，仍有一条小巷名叫侠义巷，虽然我至今没有光顾过这条大多数太原人都不知道的小巷，也不知道它的名字因何而来，但我相信，小巷里一定流传着动人的故事。
史书有云：“自古言勇侠者，皆推幽并”。这或许正是大侠郭解亡命太原的缘故。
侠，产生于礼崩乐坏、人性光辉极度张扬迸放的春秋乱世。在反抗暴秦、楚汉相争的动荡岁月里，到处是萍踪侠影，刘邦的许多部下都曾经是游侠，再加上汉初宽松自由的黄老政治，使得西汉成为游侠的第二个黄金时代。
然而，“儒以文乱法，侠以武犯禁”，侠义所追求的自由与朝廷所倡导的秩序之间的矛盾越来越尖锐，侠，终于不再被朝廷认可，《史记》、《汉书》之后，官史也不再为游侠立传。
绰号“苍鹰”的洪洞人郅都，就是西汉最早以严刑峻法镇压豪强侠客，维护封建秩序的名臣。在酷吏们的屠刀面前，曾经风光无限的游侠们尊严扫地。
游侠的黄金时代结束了，郭解，在劫难逃。
隐藏在太原的郭解最终被官府擒获，而此时，一个轵县的儒生因为批评郭解而不合时宜地被郭解的门客杀掉并割去了舌头，继自己的父亲因为行侠而在汉文帝时被杀之后，一代大侠郭解最终被汉武帝下令灭族。
死因：
直接的罪名是：
御史大夫公孙弘议论道：“郭解以平民身份侠，玩弄权诈之术，因为小事而杀人，郭解自己虽然不知道，这个罪过比他自己杀人还严重。判处郭解大逆无道的罪。”
实际原因是汉武帝要铲除有势力的游侠集团。郭解的名气很大，交往面很广，很多人佩服他、愿意听从他，在社会上是一股很大的势力，自然在被铲除的名单之内。