辛庆忌（？-前12），西汉狄道（今甘肃临洮）人，字子真。初为右校丞，屯田乌孙赤谷城。元帝时，任金城长史，迁张掖、酒泉太守，所在著名。成帝初，任执金吾等职。后任左将军，年老卒官。
西汉后期著名的爱国将领和名臣。辛庆忌父亲辛武贤，是汉宣帝时的破羌将军，曾与赵充国、甘延寿及赵充国的儿子中郎将赵昂出兵，平定先零诸羌于鲜水(今青海省青海湖)，对巩固西汉王朝西陲边境，立下了功劳。辛庆忌在青年时即投笔从戎，很快因其父辛武贤对西汉王朝建树的功勋，被任命为右校丞。以后便跟随长罗侯常惠率军开赴西域都护府的乌孙都城赤谷城(今苏联中亚伊塞克湖东南)驻兵守边，开垦屯田。甘露二年(公元前五二年)，乌孙大、小昆弥(王)内争，辛庆忌"与歙侯战，陷阵却敌"，威震西域。朝廷论功行赏，升任侍郎，深受信任和倚重。过了不久，又被任为校尉。当时，匈奴争夺西域，西域诸城国时附时叛，为巩固西域边陲，辛庆忌再受朝廷之命，前往焉耆国(今新疆维吾尔自治区焉耆回族自治县)驻兵戍守，开垦屯田，稳定了西域边境，朝廷倚为栋梁。
汉元帝初(公元前四八年)，辛庆忌以调回朝廷后，初任命为"谒者"掌宾赞职务。旋又被任命为金城长史。同时，因他长于文墨，吏治有方，被推荐为"茂才"。后又调任郎中车骑将，张掖、酒泉郡太守。他精于武功，善于谋略，治军有方，又擅长吏治，爱民如子，在保卫西北边防防安宁的同时，励精图治，鼓励农耕畜牧，所治境内人民得以安居乐业，为当时所称颂。汉成帝初(公元前三二年)，辛庆忌再次调回朝廷，被任命为光禄大夫。后又被任命为左曹中郎将、执金吾。不久，辛庆忌因儿子犯有杀人罪被株连，贬为酒泉太守，戴罪立功。在酒泉任职一年余，恪守职责，清正廉洁，保境安民，治理有方。大将军王凤在成帝面前竭力保荐辛庆忌是个忠贞正直、仁爱宽厚、有勇有谋、精通兵事、仁勇威重、甚得众心的栋梁之材。汉成帝采纳了王凤的荐奏，赦免其重罪，调回京师任命为光禄大夫、执金吾。数年后，因犯小罪，又被贬官外调任云中太守。不久，复还朝为光禄勋，其后拜为右将军诸吏散骑给事中、徙左将军。
辛庆忌身任朝廷重臣后，忠直不阿，为满朝文武所敬服。元延元年(前一二年)，原槐里令朱云风汉成帝，请斩贪赃枉法、行为卑劣的丞相张禹之首，以整肃朝纲。张禹是成帝的老师，成帝大怒，将朱云"罪死不赦"。此案发生后，满朝文武官员都明知朱云中直，不该枉杀谏臣，又都慑于丞相张禹之威，怕受抗旨不遵罪，一个个噤若寒蝉，无一人敢站出来说句公道话，请示赦免朱云于不死。唯有辛庆忌挺身而出，置个人生死于不顾，在皇帝面前长跪不起，直至叩头流血，以死力争。成帝意解，终下旨将朱云赦免。