鲁班，姓公输，名般。因是鲁国人（今滕州人），”般“和”班“同音，古时通用，故人们常称他为鲁班。
鲁班，大约生于周敬王十三年（公元前５０７年），卒于周贞定王二十五年（公元前４４４年）以后，生活在春秋末期到战国初期，出身于世代工匠的家庭，从小就跟随家里人参加过许多土木建筑工程劳动，逐渐掌握了生产劳动的技能，积累了丰富的实践经验。
鲁班的发明创造很多。《事物绀珠》、《物原》、《古史考》等不少古籍记载，木工使用的不少工具器械都是他创造的如曲尺（也叫矩或鲁班尺），又如墨斗、刨子、钻子，以及凿子、铲子等工具传说也都是鲁班发明的。这些木工工具的发明使当时工匠们从原始、繁重的劳动中解放出来，劳动效率成倍提高，土木工艺出现了崭新的面貌。后来，人们为了纪念这位名师巨匠，把他尊为我国土木工匠的始祖。
另据《世本》上记载，石磨也是鲁班发明的。传说鲁班用两块比较坚硬的圆石，各凿成密布的浅槽，合在一起，用人力或畜力使它转动，就把米面磨成粉了。这就是我们所说的磨，在此之前，人们加工粮食是把谷物放在石臼里用杵来舂捣，而磨的发明把杵臼的上下运动改变做旋转运动，使杵臼的间歇工作变成连续工作，大大减轻了劳动强度，提高了生产效率，这是古代粮食加工工具的一大进步。鲁班发明磨的真实情况已经无从查考，但是从考古发掘的情况来看，龙山文化时期（距今四千年左右）已经有了杵臼，因此到鲁班的时代发明磨，是有可能的。
在兵器方面，据《墨子·公输篇》记述，鲁班曾经为楚国制造攻城用的”云梯“和水战用的”钩强“（又名”钩拒“），在战争中发挥了比较大的作用。在建筑和雕刻方面，鲁班的贡献也很多。《述异记》上说，鲁班刻制过立体的石质九州地图。
鲁班不愧是我国古代一位最优秀的土木建筑工匠。二千四百多年来，一直被土木工匠尊奉为”祖师“，受到人们的尊敬和纪念。鲁班姓公输，名般，又称公输子、公输盘、班输、鲁般。鲁国人。鲁定公三年（公元前507年）（一说公元前489年）生；卒年不详。机械学、土木工程。
鲁班按理应称公输般，因他是鲁国人，且”般“与”班“同音，故后世称他为鲁班。公输家族世代是工匠，鲁班从小受到熏陶。春秋和战国之交，社会变动使工匠获得某些自由和施展才能的机会。在此情况下，鲁班在机械、土木、手工工艺等方面有所发明。大约在公元前450年以后，他从鲁国来到楚国，帮助楚国制造兵器。他曾创制云梯，准备攻宋国，但被墨子制止。墨子主张制造实用的生产工具，反对为战争制造武器。鲁班接受了这种思想。