胡服骑射是战国时期赵武灵王所采取的军事和服饰改革，开始于前306年。[1]。
战国后期，赵国与匈奴长期对峙，匈奴骑兵凶悍强壮，比秦国与山东其他五国的戈矛步兵优。虽然赵国盛产马匹，但在军事上，马匹仅作拉马战车之用。赵武灵王与匈奴骑兵战斗后，明白到匈奴骑兵的优点在于机动和灵活性。
战国七雄的军队即使是骑兵也都以重铠甲装备，匈奴军队则装束轻便，人马合一，机动性强，速进易退。于是赵武灵王在赵国推行改革，在大臣肥义等人的支持下，仿效匈奴军队的装备，令全国民众穿胡服，采取胡人的短衣窄袖、长裤服式，挽弓骑马练习射箭，乃中国军事史上一大突破。赵国军力逐渐开始强大，消灭中山国，击败林胡和楼烦二族，成为战国七雄之一。
自此以后，骑兵才真正出现于中国历史。但有人认为，此时还没有发明马镫，无法充分发挥骑兵人员的战斗力，所以骑兵还是以侦查及骚扰为主，作战的主力仍然是步兵。