杼是中国夏朝第七任君主，名字另作予、宁、伫、宇、相曼、舆或作季杼。少康之子，槐的父亲。在位17年。
少康中兴时奉命在戈诱杀寒豷，夏朝至此复国。
予在位期间发明一种用兽皮做的甲，是中国战甲的创始。有了战甲之后，士兵战斗力大增，夏朝便积极对外扩张，彻底征服了东夷各国，夏朝国势也进入鼎盛期。
《竹书纪年》记载予初期的都城是原（今河南济源西北），后来迁都老丘（今河南开封东北），另载东征王寿后获得九尾狐。予统治时，夏朝进入鼎盛期。
《国语·鲁语上》：杼，能帅禹者也，夏后氏报焉。《帝王世纪》记载：“王宁，一号予王，或曰公孙曼，能率禹之功，夏人报祭之。在位十七年。”