奚仲，据《滕县志》记载：“当夏禹之时封为薛，为禹掌车服大夫。奚仲生吉光，吉光是始以木为车。以木为车盖仍缵车正旧职，故后人亦称奚仲造车。”
奚仲即为造车始祖，古薛国始祖。古薛人，现今为山东省滕州市官桥镇。
关于以木为车，文中言及奚仲和吉光二人所为，究竟是谁所创？《山海经校注》（Ｐ465页）注释已载：“郭璞云：《世本云》奚仲作车，此言吉光，明其父子共创作意，是以互称之。”珂案《说文十四》云“车，夏后时奚仲所造”。《管子？形势解篇》云：“奚仲之为车也，方圆曲直，皆为规矩钩绳，故机旋相得，用之劳利，成器坚固。”《元和郡县图表》卷九云：“奚公山在滕县东南六十里，奚仲初造车于此，滕县属今山东省”。由此可知，奚仲和吉光，父子爷俩，同在奚公山下开始造车。《路史国名纪》也有同样的记载：“郑樵云：‘鲁奚邑，今徐之滕县东南六十里青丘村，有奚公冢，奚公山。”
综上史料记载，我们可以充分的了解到，奚仲不仅是任姓的祖先，也是薛姓的先祖，而且还是夏禹时车服大夫，造车于奚公山下。就是这样一位有技艺、懂管理的人，在后世没有得到尊重。《滕县志？艺文志》（滕文公祠后记）就有一段这样的记载：“余按书院之设，本以祠孟子而教邑子弟，后增祠文公，而乃附名宦乡贤于中寝，失其书院之义矣。其后废孟子专祀文公，文公俨然南面殿上，而名宦乡贤列两庑，与文公非有君臣之义，师生之分者也。后两庑废，而升名宦乡贤于文公共宇三坛，并南面似矣。然奚仲始封于薛者，禹始造车，利用万世，赖之亦作者之圣，在文公所当严事，乃犹称车服大夫，为其车服耶，滕不得独祀，于名宦封于薛故。奈何贬其美爵，诎于文公之下，是使文公之灵不妥，而奚公不享也。至于仲虺，则奚仲之后，为薛人，以其嗣，封于薛，当于奚仲并列名宦……”由此可见，此文作者对于奚仲位居文公之下是有意见的，因而为之不平，发出文人的感叹，而作此记。通过以上《路史国名纪》和《山海经校注》，我们可以了解到，奚仲造车于奚公山下，死后葬于奚公山下青丘村。