城濮之战，是春秋时期诸侯国之间的一场战役。
战争背景
前633年，楚国攻打宋国，宋国向晋国急求援助。先轸认为帮助宋国是树立晋国威望的良机，说服晋文公援宋。楚国和曹、卫两国订立盟约。前632年，齐国和晋国结盟。
晋军攻下曹国，生擒曹共公。慑于晋国声威，曹、卫两国相继背叛楚国。楚成王为避免与晋国交战，命子玉将楚军撤出宋国。但子玉反而率军北上试图与晋军决战。
楚将宛春出谋，建议先向晋国要求复曹、卫两国，楚军解宋国之围，这样成功的话就可以令宋、曹和卫三国感激楚国，若晋国不允，则曹、卫、宋三国则怨恨晋国，这样就可以进可攻退可守。子玉接受，派宛春为使，但被识破，反被晋军智激，继续猛攻。
晋军
晋军战车700乘，秦、宋、齐三国亦派兵支援，全军由三部分组成：上军居右，以狐偃为将、狐毛为佐；中军居中，以先轸为将、郤溱为佐；下军居左，以栾枝为将、胥臣为佐。
依曹操注《孙子》的说法，每乘战车两辆，驰车一，辎重车一，甲士三人，用于作战的徒兵七十五人，负责辎重车的徒兵二十五人，一乘总人数在百人左右，其中主要作战人员应为七十五人，此即所谓七十五人车乘制，其最早的来源应该是来自《司马法》的衍文，《春秋左传正义》中杜预和孔颖达皆采此说。另一说则据《司马法》中的另一段衍文，称每乘甲士三人，徒兵三十人，此说可得到《诗经》中一些诗篇的证实，如《閟宫》称“公车千乘、公徒三万”。二说有争议。城濮之战发生于春秋前期，但此时晋国已经经过了作爰田和作州兵的改革，究竟此时实行的何种车乘赋制，目前并无确论。
楚军
楚军由左、中、右三军组成：左军为申、息军，以子西为将；右军为陈、蔡军，以子上为将；中军为楚军主力，由子玉坐镇。子玉自恃军力多过晋军，自以为必胜。
战争经过
晋军首先发难。下军之佐胥臣率晋军左翼攻击楚方最弱的右翼。陈、蔡军败退，楚右军溃散。
晋上军之佐狐毛竖起两面大旗为讯号，栾枝依照部署命令战车拖曳着树枝后撤，掀起尘土佯装败逃。子玉不顾劝阻，令子西追赶晋军。冒进的楚军左翼完全暴露，遭晋军先轸、郤溱的中军横击；同时，狐毛、狐偃佯退的上军回兵夹攻子西左军，楚左军溃散。
楚军左翼、右翼完败，只剩按兵未动的中军。子玉见左、右军皆败，率中军和左、右军残部退回楚国。
战争结果及其影响
晋军占据楚军大营，三日后凯旋。不久，子玉自杀于连谷，晋文公闻讯大喜。五月，晋文公与鲁、齐、陈、宋、蔡、郑、卫、莒诸国君及周襄王会于践土，继齐桓公后称霸中原。
城濮之战使晋国声威大震，而楚国多年不敢进攻中原。晋国此战的胜利奠定了其霸业的基础。