楚武王，芈姓，熊氏，名彻，熊仪之孙，楚霄敖之子。《清华大学藏战国竹简》《楚居》上名为熊彻，因避汉武帝讳而改称熊通。
熊彻杀兄蚡冒（一说蚡冒之子霄敖）成为楚国国君（史记记载有误，武王之前并非蚡冒，而是霄敖）。熊通娶邓侯女邓曼为妻，以鬬伯比为令尹，屈瑕为莫敖（相当于中原各国的大司马），国力日增，认为楚国子爵地位低微，谋求进爵。周桓王十六年，楚武王三十七年（前704年）夏天邀请诸侯到沈鹿（湖北锺祥县东）会盟，与会者有巴、庸、濮、邓、绞、罗、轸、申、贰、郧、江诸国，只有黄，随二国国君未到。武王派大夫蒍章去责备黄国，莫敖屈瑕去攻伐随国，随国大败，随侯逃逸，戎右少师为鬬丹俘获，自此不敢造次。熊彻自立为“楚王”。自此，楚君皆称“王”，开诸侯僭号称王之先河，方时周室衰微，故无可奈何。
楚武王四十一年（前700年）楚师大败绞人，订立城下之盟。楚武王四十二年（前699年）用屈瑕伐罗国，屈瑕轻敌，秩序混乱，至罗境，遭到罗人与卢戎两军夹击，楚军大败。屈瑕率残部逃到荒谷（今江陵县境），最后自缢。武王承担此战败之责，下罪责己，余军皆予以赦免。
相传卞和献和氏璧，被楚武王所疑，王怒刖卞和之右足。
前690年伐随国，行经汉水东岸，心疾猝发，坐在一棵树下病逝。楚令尹鬬祁（鬬丹之子）与莫敖屈重，秘不发丧，率楚师仍按原计划东进。楚军兵临随国城下，随国臣服。楚师撤还，济汉水而后发丧。而后子楚文王继位。