共叔段之乱，《春秋》称之为郑伯克段于鄢。发生于周平王四十九年（前722年，郑庄公廿二年），是春秋初年在郑国国内发生的一场内乱。
背景
郑武公十年（前761年），申侯之女被迎娶成为武公夫人，因申国为姜姓诸侯国，所以武公夫人被称为武姜。武姜成为夫人后，先后为武公诞下两子，长子寤生（即郑庄公）和少子段。生庄公的时候，因庄公脚先出来造成难产，惊吓到武姜，故庄公名为寤生，以表示她的厌恶，这也成为共叔段之乱的起因。少子段出生后，武姜偏心于段，并时常向郑武公请求立叔段为继承人，但郑武公却按照嫡长子继承制的礼法，不肯废除公子寤生的世子身份。
经过
周平王廿八年（前743年），寤生承袭郑国爵位，即郑庄公。庄公即位伊始，武姜便向庄公请求将制地分封给叔段。庄公则表示“制”这个地方不吉利，当年郑国吞并虢国，虢国的国君就死在制地。不过，他同时也告诉武姜，除了制地以外，国内的城池都可以任选。武姜随后向庄公请求，改将京邑作为段的封地，庄公表示同意，而段随后便前往京地。因为叔段是庄公的弟弟，所以众人就称他为“京城大叔（太叔）”。
叔段到京地以后，首先对京地的城进行扩建，称京邑。根据周朝礼法，大的城不能超过国都的三分之一，中等城邑不能超过国都规模的五分之一，而小城只能是九分之一。而叔段的改建，已经明显违背礼法。当时朝内的大夫祭仲发现叔段的逾制行为后，便上奏庄公，认为京邑的改建，明显不合祖制，这样下去则会不利于庄公。庄公则认为，武姜这样做，他无法插手阻止。祭仲随即回答，武姜的要求永远无法满足，不如及早处理，如果让叔段的势力坐大，以后恐怕局势无法收拾，蔓生的草都难以除尽，更何况是国君的胞弟。庄公便表示，叔段多行不义必自毙。
之后，叔段又命令郑国的西部和北部的边城在服从中央的管辖外，也听从京邑的命令，使这些要塞成为两属之地。公子吕闻讯后，便向庄公进言，一个国家不能有两个君主，如果庄公不打算未来让叔段代替自己成为郑国国君，则就要尽快铲除叔段，以免民意疑虑。而此时，庄公依旧回复公子吕，对叔段的行为置之不理。庄公的无为使得叔段的谋反更加变本加厉，他随后进一步要求西、北两座边城不再接受庄公的命令。而在郑国的政府内部，公子吕再次要求就叔段的这一行为进行处理，否则局势将会失控。而郑庄公沿袭以前的做法，还是听任叔段的这次违制行为。
在郑庄公的多次放任之后，叔段则砺兵秣马，准备偷袭都城新郑。同时武姜则准备在叔段来袭时，作为内应，打开城门。庄公居然能够知悉这一叛乱阴谋，并且命令子封（即公子吕）带领两百辆战车直奔叔段京邑。而同时，京邑的民众在得知庄公大军前来平叛后，纷纷背弃叔段。在此情形下，叔段不得已逃往鄢城，而平乱大军则一路追至鄢。《左传》认为郑庄公廿二年五月廿三日，叔段逃离郑国，流亡共国避难。因此，以后民众将叔段称为“共叔段”。《公羊传》和《谷梁传》则认为郑庄公在鄢城杀死了叔段。
在平定共叔段之乱后，郑庄公便令人将参与叛乱的母亲武姜，流放到城颍，并且发誓不到黄泉（深层地下水，引申为阴间），永不见面。但毕竟武姜是自己的生母，所以一段时间后，郑庄公便开始反悔之前所说的“不及黄泉，无相见也”的誓言。而武姜也对之前所作所为有所后悔，此时，边疆颍谷一名官吏颍考叔在得知庄公的悔意后，便借机上贡。庄公随后赐宴颍考叔，席间，颍考叔将一些肉留下不吃。郑庄公随即便问其原委，颍考叔便回禀庄公自己的行为，只是为了让在家的唯一的老母，也能品尝主公赏赐的肉羹。庄公听闻后，大发感慨，自己与母亲已经决裂。而颍考叔则借机表示，只要挖条隧道，能看见“黄色地下水”，就不算违背誓言了，那么就能完成庄公见母的愿望。庄公听到颍考叔的办法后，便立即开始动工挖掘。隧道掘成后，庄公和武姜分别走入隧道，母子最终团聚。