许靖年少时就与从弟许邵著名于世，后侍董卓，因推荐的几州官吏一起反董，不得已奔走四方避难，孔伷、陈祎、许贡、王朗都曾收纳许靖。
孙策东渡后，许靖极为镇定，亲自压阵让家眷先行撤离。
后刘璋派人招纳许靖入蜀，历任巴郡、广汉太守。
建安十六年，许靖掌管蜀郡。
建安十九年，刘备入蜀，以许靖为左将军长史，后刘备进位汉中王，以许靖为太傅。
刘备称帝后，许靖任司徒，次年病逝，年逾七十。
历史评价：
陈寿：许靖夙有名誉，既以笃厚为称，又以人物为意，虽行事举动，未悉允当。靖虽年逾七十，爱乐人物，诱纳后进，清谈不倦。
杨戏：司徒清风，是咨是臧，识爱人伦，孔音锵锵。
袁徽：许文休英才伟士，智略足以计事。自流宕已来，与群士相随，每有患急，常先人后己，与九族中外同其饥寒。其纪纲同类，仁恕恻隐，皆有效事，不能复一二陈之耳。
王商：文休倜傥瑰玮，有当世之具，足下当以为指南。
裴松之：文休名声夙着，天下谓之英伟，虽末年有瑕，而事不彰彻，若不加礼，何以释远近之惑乎！