法正是贤士法真之子，张松之友。与张松、孟达合谋献益州给刘备。在涪城大会上，与庞统一起策划刺杀刘璋的计划。伐蜀成功后，曾与诸葛亮讨论治法之事。后来任蜀郡太守时公报私仇，听闻诸葛亮向他人的解释后有所收敛。曹刘争汉中时，说服刘备亲征，又受诸葛亮之命助黄忠斩杀夏侯渊。
建安二十四年，刘备进位汉中王后，法正被任命为尚书令。法正的奇谋妙策，诸葛亮也为之惊奇。从三国历史来看，法正的汉中论堪与郭嘉的十胜十败论、诸葛亮的隆中对、羊枯的伐吴方略相媲美，此四论可以说是决定三国历史发展的重要论述。
[东汉献帝建安元年]公元196年天下大乱，法正与同乡孟达入蜀避难，投靠刘璋。
[东汉献帝建安年间]公元197年——207年过了很长时间，法正才做了新都县令，后来又回成都担任代理军议校尉。既不受重用，又遭到同事的排斥打击。益州别驾张松与法正结为好友，两人常私下叹息跟随刘璋难有作为。
[东汉献帝建安十三年]公元208年曹操进驻荆州，张松奉命出使见曹操，归来后向刘璋进言与曹操断绝关系而结交刘备，并推荐法正出使。法正不得已出使前往荆州。法正归来后，与张松商定一同拥戴刘备。
[东汉献帝建安十六年]公元213年刘璋听闻曹操将派遣钟繇等往汉中讨伐张鲁，开始恐惧，张松乘机劝说刘璋迎接刘备入蜀对付张鲁。刘璋于是命令法正出使、孟达为副手，带领四千兵卒前往迎请刘备入蜀；法正乘机向刘备提出取蜀策略，刘备表示赞同。于是让孟达留在江陵统率这支军队，让法正回成都覆命。刘备入蜀，与刘璋在涪城相会，张松通过法正转告刘备，认为应该趁此机会袭击刘璋，刘备不予采纳。
[东汉献帝建安十七年]公元212年刘备正式伐蜀，其间郑度向刘璋提出坚壁清野的策略。而法正则准确预测刘璋不会采用郑度之计。
[东汉献帝建安十八年]公元213年刘备围攻雒城，诸葛亮与张飞等人从荆州进军攻克西蜀诸县，法正写信给刘璋要求其投降。
[东汉献帝建安十九年]公元214年刘备平定益州，法正与诸葛亮、张飞、关羽被赏赐金各五百斤，银千斤，钱五千万，锦千匹。刘备看不起许靖，诸葛亮与法正从不同角度向刘备晓之以理，于是刘备厚待许靖。法正又说服刘备娶吴夫人。法正升迁担任蜀郡太守、扬武将军；在外统领都城，在内担任谋主。地位甚高。法正得势后大肆报复，擅自杀死几个过往曾诋毁他的人。有人去找诸葛亮诉苦，希望抑制法正行为，诸葛亮不予采纳。法正与诸葛亮、伊籍、刘巴、李严五人共同制订《蜀科》。
[东汉献帝建安二十二年]公元217年法正分析形式，建议取汉中。刘备率军攻打汉中，法正也随军前往。
[东汉献帝建安二十三年]公元218年法正远离蜀郡，诸葛亮于是破格提拔杨洪取代法正担任蜀郡太守职务。
[东汉献帝建安二十四年]公元219年刘备自阳平南渡沔水，沿山向前推进。于定军、兴势作营。适逢夏侯渊率军攻打，法正建议可以乘势击之。于是刘备命黄忠从高处进攻，斩杀夏侯渊。曹操亲自西征，听闻法正的策略，感叹道：“我就知道刘备是想不出这种计策的，一定是别人所教。”又感叹道：“我以为已经收尽了天下的骄雄，怎么就漏了法正呢？”刘备与曹操作战，一度兵势不利，但仍不肯后撤；法正施计说服刘备撤退。刘备称汉中王，让法正担任（汉中国）尚书令、护军将军。
[东汉献帝建安二十五年]公元220年法正逝世，时年四十五岁。刘备因法正之死流泪多日。赐予其子法邈关内侯的爵位。追谥法正为翼侯。[蜀汉昭烈帝章武二年]公元222年刘备伐吴惨败。诸葛亮感叹道：“如果法正还在，一定可以说服主上不要东征；即使东征，也不会输得那么惨。”法正的历史评价曹操：吾收奸雄略尽，独不得法正邪？（《华阳国志》）孙盛：正务眩惑之术，违贵尚之风，譬之郭隗，非其伦矣。（《三国志——法正传》注引孙盛评）
陈寿：法正着见成败，有奇画策算，然不以德素称也。儗之魏臣，统其荀彧之仲叔，正其程、郭之俦俪邪？（《三国志—蜀志—庞统法正传第七评》）
杨戏：翼侯良谋，料世兴衰，委质于主，是训是谘，暂思经算，睹事知机。──赞法孝直（《季汉辅臣赞》）
诸葛亮：主公之在公安也，北畏曹公之强，东惮孙权之逼，近则惧孙夫人生变于肘腋之下；当斯之时，进退狼跋，法孝直为之辅翼，令翻然翱翔，不可复制（《三国志——法正传》）
陈寿：诸葛亮与正，虽好尚不同，以公义相取。（《三国志——法正传》）