梁习字子虞，陈郡拓县（今河南拓城）人。生卒年不详。
初为郡主薄，后被曹操任命为四个的县令，因有政绩升任司空西曹令史。后任并州刺史，封关内侯。建安十八年（公元210年）拜议郎，魏文帝继位，梁习复为并州刺史，晋封申门亭侯，其政绩常为天下州郡之最。太和二年（公元227年），出任大司农。