鲁肃（172-217），字子敬，东吴四英将第二位，文武全才。
鲁肃少年看出世道将乱，便苦练箭术。其后周瑜带了几百人从鲁肃门前过，向鲁肃借粮。鲁肃当时前里有两囤米，鲁肃当时就借了一囤米给周瑜。周瑜十分感谢鲁肃，后来向孙权推荐了鲁肃。鲁肃见了孙权，明确提出了与曹操、袁绍三分天下的想法，这就是著名的《塌上策》。孙权非常敬重鲁肃，与他日夜交谈。208年，曹操南下，东吴分为主战主和两派。鲁肃立主一战，并主动前往江夏请诸葛亮过江，使孙权看到了刘备联吴抗曹的决心。赤壁之战中，鲁肃以武将身份出战，总领三军，立下了很大的功劳。赤壁之战后，鲁肃立主将荆州借给刘备，这一招使得曹操正在写字的笔吓得掉到了地上。210年，周瑜病逝，临死前向孙权推荐鲁肃继任都督。鲁肃任都督后不久，刘备取西川成功，于是鲁肃开始和关羽就荆州问题展开了斗争。刘备大军杀至公安，孙权也主张让吕蒙迎敌。鲁肃在关键时候挺身而出，与关羽谈判，要求以湘水为界，归还三郡。这就是著名的单刀会。这件事的真正英雄并非关羽，而是鲁肃。在单刀会上，鲁肃义正言辞，蜀方无言以对，只得割让三郡。217年，鲁肃病逝，年仅46岁，诸葛亮在成都为鲁肃挂孝。孙权称帝时感慨的说道：“昔日鲁子敬就说过会有这一天，看来子敬真是有远见呀！”
历史上的鲁肃，作战时手不释卷，是一代儒将。但在《三国演义》中，鲁肃基本上就没有什么功劳了，完全成了诸葛亮的陪衬，对这位文武全才来说，实在是太不公平了。可以说在《三国演义》中和历史相差最大的人物就是鲁肃了。