王茂，字休远，生年不详，卒于南朝萧梁天监十五年(516年)。太原祁(山西祁县)人。
王茂出身官僚家庭。父王天生，南朝宋末为列将，因功封巴西，梓潼二郡太守，上黄县(在今湖北荆门县境)男。王茂少年时，性格沉稳，不善交游，喜欢读兵书，对后来的军事生活大有裨益。南朝宋开明(477—479年)末，王茂任奉朝请，开始了官宦生涯。早期历任后军参军，司空骑兵，太尉中兵参军。曾几次带军队击败北魏对宋的进攻。北魏将李奴领兵攻汉中时，王茂受命西讨，抵抗北魏进攻。北魏军退走后，王茂被任命为镇南司马带临湘令，越骑校尉。北魏军进攻兖州(今兖州)，王茂再次受命出征，以宁朔将军身份领军支援边境。回朝后又任前军将军，江夏王司马，后升为宁朔将军，江夏(今武汉市武昌)内史。南朝齐建武初，北魏军包围司州(治所在今河南信阳)，王茂又领军前去解救。他跟从雍州刺吏萧衍大战北魏将领王肃、刘昶，北魏军败退走，战后，王茂调任辅国长史，襄阳(治所在今襄樊市)太守。
南朝齐宋，萧衍起兵反齐，用王茂做雍州兵前锋，平定加湖 (湖北黄陂县东南)，斩首万级。萧衍进攻建康城(今南京市)，王茂仍做前锋。其军队进攻秣陵(今南京市故报恩寺附近)，齐东昏侯萧宝卷派王国珍领军进攻，大败齐兵，南朝齐灭。王茂因灭齐有功被封为护军将军，不久又升迁侍中、领军将军，加封望蔡县(治所在江西上高县西)公，食邑2300户。
在萧梁政权中，王茂仍以军人身份屡立战功。天监元年(502年)，江州(四川江津东綦江入长江处)刺史陈伯之举兵反叛，王茂被任命为使持节、散骑常侍、都督江州诸军事、征南将军，江州刺史、领兵讨伐陈伯之。在王茂军进攻下，陈伯之不敌，投奔了北魏。天监四年(505年)，北魏进攻汉中，王茂又受命西征，魏军退走。此后几年，王茂连续变动官职，先是任侍中、中正将军、领太子詹事，后又拜车骑将军、开府仪同三司、丹阳(治所在安微当涂东北小丹阳镇)尹。
多年的官宦生活，使王茂认识到要想社会稳定，必先安定百姓，要使百姓平安，必先安其生活，故王茂为官期间很重视农业生产。在平定陈伯之叛乱后，鉴于当地民情不稳，王茂大力发展农业，减轻农民徭役，使百姓安心生产，社会得以安定。
王茂晚年，边境战事减少，梁高祖开始重视文官，武将出身的王茂颇有失落感。夜宴时，常有不恭行为，梁高祖并不责怪，以其功高进升司空，后改领中权将军。天监十五年(506年)，病死于江州刺史任内。
梁高祖因王茂“识度淹广，器宇凝正”，“尽诚宣力”，谥王茂忠烈。王茂的一生，经南朝宋、齐、梁三朝，历任军事要职，抗击北魏对江南的进攻，并平定了国内少数人的叛乱，对南朝社会的稳定起了一定作用。