刘楚玉（440年代－466年1月2日），南朝刘宋山阴公主（封会稽长公主），孝武帝刘骏与皇后王宪嫄第一个孩子，刘子业姐姐，丈夫何戢，南齐皇后何婧英嫡母、南齐高昌县都乡君。最贱的公主。
公主自幼就因美貌得到父亲的宠爱，后来孝武帝特地选司空何偃之子何戢与之相配，之后山阴公主怀孕。前宋废帝刘子业即位后，封她为会稽长公主，时常和她同乘一辇。山阴公主姿色妖媚，性好男色，她曾经向废帝说：“臣妾与陛下虽说男女有别，但也出自同一个父亲。然而陛下六宫粉黛上万人，臣妾却只有驸马一个，实在太不公平了。”于是前废帝便准备了三十个面首（情夫）给她。
在当时，尚书吏部郎褚渊是首屈一指的美男子，而公主窥得其貌后相当中意，便请求前废帝让褚渊服侍她十天，前废帝答应她，召褚渊去西上阁住十天，而公主夜里便去见他。当公主一接近他，他便起身而立，从夜里到清晨一直不为所动。公主说道：“你的戟髯如此威严，为何却没有那些男人的样子？”褚渊回答：“我虽不是什么敏达之人，但怎么敢带头做出这等乱事？”公主一再相逼，褚渊则是宁死不屈。十日一到，公主仍拿褚渊没办法，只好放走他。
景和元年十一月二十九日（465年12月），前废帝因梦见被他杀害的宫女而感到恐惧，与其姊会稽长公主一起至竹林堂射鬼，刘彧趁此时派寿寂之将荒淫无道的前废帝杀死，即位为明帝。
翌日，以皇太后路惠男的名义下令：
“豫章王刘子尚个性顽劣，穷凶恶极，悖行天理；会稽长公主刘楚玉纵欲淫乱，私藏男宠，毫无人伦之道可言。现在，可以赐他们两人在自宅自尽。”
姐弟遂自尽死，刘子尚时年十六岁。公主年龄不详，而其夫何戢当时不到二十岁，推算可能公主身亡时年龄亦相去不远。南齐时，何戢的庶女何婧英被立为皇后，何婧英的生母宋氏被封为余杭广昌乡君，而过世多年的刘楚玉作为嫡母则被追封为高昌县都乡君。