薛寘，生卒年不详，大约生活在北魏末年到北周孝闵帝之间。河东汾阴(今山西万荣县西南的宝鼎)人。祖父薛遵颜，曾做过北魏平远将军，河东郡守，安邑侯等职。父亲薛义，先后做过北魏尚书吏部郎，清河郡和广平郡二郡守。
薛寘自幼广读典藉，喜好文章，还不到20岁就依赖父祖的政绩被朝廷起用为奉朝请，奉朝会列班四品位，辟用为州主簿、郡功曹。不久进任左将军、太中大夫。北魏永熙三年(534年)魏孝武帝与丞相高欢的矛盾激化，高欢亲自率兵向洛阳进发，孝武帝率百官逃奔关中依靠宇文泰。孝武帝西去长安的途中属官离去大半。薛寘随帝到达长安，被封为郃阳县子(今陕西合阳县东南)，封邑四百户，号为中军将军。西魏废帝元年(552年)朝廷令他领著作佐郎的官衔编修北魏史。不久升任中书侍郎，修撰起居注。后来又升职为中书令，车骑大将军，仪同三司。
西魏恭帝元年(554年)，太师、安定公宇文泰废魏帝元钦，立齐王元廓为恭帝。这年南朝梁岳阳王萧詧因粱元帝杀其兄，以襄阳来附西魏，请求讨伐江陵。宇文泰认为这是一个大好的机会，既可灭与北齐通好的粱元帝，又可控制萧詧，占领南方重镇江陵，于是派遣于谨统领宇文护、杨忠等出讨。于谨任命薛寘做他的司录，参与军中谋略，平定江陵，薛寘以战功进爵为县伯，封邑五百户。恭帝二年(555年)，宇文泰认为西魏官制不宜沿用复杂的汉代官制，因此命令大行台、度支尚书苏绰、尚书令卢辩依据《周礼》斟酌古今制定六官制度，薛寘也参与制定官制的工作。恭帝三年(556年)，新的六官制度建成并开始实行，薛寘被授予内史下大夫，相当于中书侍郎的职位。
恭帝三年末，宇文泰死，孝闵帝尚幼，中山公宇文护虽受顾命，但功名在众公之后，群公各图执掌朝政，不相信服。新野郡公于谨在群公议事之时，率先拜宇文护统领军国，群公迫于宿臣名将于谨权威，勉强同意。于是宇文护统理国家大事始定。不久，宇文护也仿效宇文泰之举，逼迫恭恭帝禅位，拥立宇文泰之子宇文觉为帝，是为北周孝闵帝。孝闵帝即位，薛寘以于谨旧部进爵为县侯，封邑五百户。不久升任御正中大夫，在孝闵帝左右典掌诏诰，显赫一时。当时有名士卢柔学业优深，文藻华美，薛寘被时人认为可与卢柔同列，因而称为卢、薛。薛寘有了名士之美誉。过了许久，薛寘被进位骠骑大将军，开府仪同三司，调任淅州刺史，后死于任上。薛寘受民敬重，朝廷赠给他虞州刺史的称号，赐谥号为理。
薜寘一生职务繁多，但是多以发挥他善长文笔的职位。他承担了编修国史、制定官制和书写诏书文诰等重要的工作。在公事之余，他还撰写了《西京记》2卷，文章杂记20余卷。