后燕成武帝慕容垂（326年－396年6月2日），字道明，原名霸，字道业，一说字叔仁，鲜卑名阿六敦，昌黎棘城（今辽宁义县）鲜卑族人。十六国后燕开国君主。前燕文明帝慕容皝的第五子。在前燕时屡有战功，更加曾击退东晋桓温的北伐军。然而因为受到当政的慕容评排挤而被逼出走前秦，但很受前秦君主苻坚的宠信。淝水之战后慕容垂乘时而起，复建燕国，建立后燕，后又灭了同为慕容氏所建的西燕。参合陂之战战败后率军再攻北魏，在期间发病病重，并在退军时去世。
初为偏将
原名慕容霸的慕容垂甚得父亲慕容皝宠爱，甚至比起身为世子的哥哥慕容儁更多，故此慕容儁忿忿不平。咸康八年（342年），慕容皝进攻高句丽，慕容霸与慕容翰作前锋，终攻陷高句丽都城丸都（今吉林集安西）。建元二年（344年），慕容皝攻伐宇文逸豆归，慕容翰为前锋都督，慕容霸与慕容军、慕容恪及慕舆根则受命兵分三道进攻。当时逸豆归派遣涉奕于率领精兵抵御，慕容翰决意以击败涉奕于以摧毁宇文部士气，令宇文部自溃，于是主动进攻，涉奕于亲自迎战，慕容霸于是在侧邀击，与慕容翰击败涉奕于。宇文部士兵于战后果然自溃，宇文逸豆归出逃败死漠北，成功消灭了宇文部。慕容霸则以此功封都乡侯。永和元年（345年），后赵将领邓恒领兵数万驻屯乐安（今河北乐亭县东北），意图并吞前燕。慕容皝以慕容霸为平狄将军，驻军徒河（今辽宁锦州西北），邓恒因为畏惧慕容霸而不敢进犯。
助击后赵
永和四年（348年），慕容皝去世，慕容儁继位燕王，就以慕容霸曾经堕马而撞断了牙齿为由改其名为“慕容（垂夬）”，后更去“夬”而改名慕容垂。次年后赵皇帝石虎去世，国内因诸子争位而大乱，慕容垂于是上书慕容儁建议出兵后赵。慕容儁初以慕容皝新死而不允，但慕容垂亲往都城龙城（今辽宁朝阳市）劝说慕容儁，更自请为前驱领兵威逼邓恒。在封奕等人的支持下，慕容儁以慕容垂为前锋都督、建锋将军，选二十多万精兵准备伐赵。
永和六年（350年）二月，慕容儁命慕容垂领二万兵经循东路经徒河伐赵，另遣慕舆于出西道，自率中军，兵分三路伐赵。慕容垂到三陉（今河北抚宁县矛石山），邓恒惊惧而烧仓库出逃，退保蓟城（今北京）。慕容垂到后尽收乐安、北平两郡兵粮，与慕容儁会合共攻蓟城。三月，燕军攻下蓟城，慕容垂劝止了慕容儁坑杀后赵士卒的决定。不久慕容儁又亲率军队进攻邓恒，至清梁（今河北清苑县西南）时赵将鹿勃早率数千人夜袭燕军，突入慕容垂幕下，慕容垂于是奋力反击，手刃了十多人，遏制了鹿勃早的攻击，及后慕舆根等人领兵击败鹿勃早，成功击退了来袭。
为兄所忌
元玺元年（352年），慕容儁称帝，任黄门侍郎，又迁安东将军、冀州刺史，镇常山。至元玺三年（354年）封慕容垂为吴王，并移镇信都（今河北冀县）。后召为侍中、右禁将军、录留台事，转镇龙城，但因慕容垂在当地很得人心，故被慕容儁召还。后又转抚军将军，并于光寿元年（357年）与中军将军慕容虔等率军大败敕勒。
光寿二年（358年），中常侍涅皓知慕容儁不喜欢慕容垂，又因可足浑皇后不满慕容垂妻段氏，于是诬称段氏与吴国典书令高弼行巫蛊之术，意图以此牵连慕容垂。段氏宁死不屈，虽然最终死在狱中，但都没有将慕容垂牵连到事件中，后慕容垂迁镇东将军、平州刺史，外镇辽东。
夺取洛阳
建熙元年（360年），慕容儁去世，太子慕容暐继位，以慕容垂为河南大都督、征南将军、兖州牧、荆州刺史，领护南蛮校尉，镇梁国。建熙六年（365年），慕容垂与慕容恪共攻东晋控制的洛阳（今河南洛阳市），击败并俘虏晋将沈劲，攻下了洛阳，随后迁都督荆扬洛徐兖豫雍益凉秦十州诸军事、征南大将军、荆州牧，镇鲁阳。
太宰慕容恪深知慕容垂的才能，故此在建熙八年（367年）病死前向乐安王慕容臧指出应以慕容垂担任大司马一职，又向慕容暐推荐慕容垂在其死后接替自己，将政事都交给慕容垂处理。慕容臧虽将慕容恪的话告诉主政的太傅慕容评，但慕容评没有按慕容恪的意思做，以慕容冲为大司马，又调慕容垂为侍中、车骑大将军、仪同三司。