谢万（320年－361年），字万石，陈郡阳夏（今河南太康）人。晋朝名士，谢裒之子，谢奕及谢安弟。曾接替谢奕为豫州刺史，并领导北伐，但终失败而还，被废为庶人。
谢万才能和器量皆优异出众，虽然器量仍不及谢安，但因擅长展现自我，故此早有声誉。成年后，抚军将军司马昱辅政，因听闻谢万的名气，故此召他为其从事中郎。后迁吴兴太守。
升平二年（358年），任安西将军、豫州刺史的哥哥谢奕去世，谢万任西中郎将，持节监司、豫、冀、并四州诸军事，兼任豫州刺史。然而，当时王羲之就认为以谢万出镇豫州，领导军队北伐的决定是违才易务，曾写信劝说桓温不要以谢万外镇，但桓温没有接纳王羲之的建议。王羲之当时亦写信给谢万，劝他要与士卒们同甘共苦，但谢万不能这样作，虽然肩负北伐大任，然而仍表现得高傲豪纵，毫不安抚士众。谢安见此十分忧心，不但亲自慰问和勉励谢万的部下，更要谢万与手下将帅们多见面、聚餐谈话，不要再表现得那么高傲。然而，当谢万与众将聚餐时，却无话可说，只拿着如意指着众将说：“诸将皆劲卒。”因为兵、卒是最低下的军衔，既为将帅，被以兵卒称呼是一种羞辱，故众将听后对谢万更为忿恨。
升平三年（359年），谢万与北中郎将郗昙兵分两路，北伐前燕。谢万先遣征虏将军刘建修治马头新城，自己就亲率部众打算支援洛阳。然而及后郗昙因病而退屯彭城，谢万却以为对方是因前燕兵强而退，于是仓卒退兵，士众于是自行溃败，谢万亦只身狼狈逃还，其间部下却打算趁谢万兵败而杀了他，只因念及谢安，才没有实行。然而谢万这次溃败却令许昌、颍川、谯郡、沛郡等豫州各郡落入前燕之手，故谢万回时就被废为庶人。
升平五年（361年），朝廷重召谢万为散骑常侍，适逢谢万逝世，享年四十二岁，朝廷亦以散骑常侍作为其赠官。