涿鹿之战相传是中国远古时代，有熊氏黄帝与神农氏炎帝两族联合，同蚩尤九黎族进行的一次大规模战争。
约四、五千年前中国父系氏族社会时期，兴起于今冀鲁豫交界地区的蚩尤九黎族，属东夷集团，他们的势力不断由东方向西发展。九黎族原居于南方，后北上中原，与以黄帝为首的部落（华夏集团）发生了冲突，这两股大势力为争夺适于牧猎和浅耕的地带，在今天的河南、河北、山东交界地带相遇，于涿鹿之野（今河北省涿鹿县）展开长期争战。黄帝先并吞炎帝的部落（一说炎帝部落逃至南方），再擒杀蚩尤。
蚩尤率领所属72氏族（或说81氏族）对抗。由于蚩尤的武器装备较精良，所以在战斗之初，黄帝处于守势。黄帝族率领以熊、罴、狼、豹等为图腾的氏族，数战不胜。
黄帝使应龙蓄水，抵挡蚩尤。蚩尤请来了风伯雨师，“天大晦冥”，雷电交作，冲破了应龙的水阵。黄帝在危急关头，又唤来女神女魃，使天气放晴。蚩尤和黄帝在战场上各自斗法。蚩尤利用浓雾，使黄帝的部队迷路。黄帝发明了指南车辨别方向，成功冲出浓雾的封锁。经过连续几场战斗，最后黄帝终于在中冀之野（即冀州，今河北省涿州，至今那里还保存有蚩尤墓遗迹）擒杀了蚩尤，获得全胜，成为中原各部落的共主。