河间王李孝恭是唐高祖李渊的堂侄。李渊当年攻克京师后，拜李孝恭为左光禄大夫，不久又任其为山南道招慰大使，带军直入巴蜀，降下三十余州。由于李孝恭借唐朝兵威四处征伐，抚慰有加，往往书檄到处兵不血刃，保全了许多性命，可称得上“仁德”二字。高祖武德三年，李孝恭又献计进攻萧铣的割据政权，李渊非常欣赏他的计策，进爵为王，并改信州为夔州，拜孝恭为总管，命他广造大船，教习士兵水战，准备进攻萧铣。
萧铣是后梁宣帝曾孙。当年北周趁梁国内乱入境大掠，象征性地保留了梁国。隋文帝时萧铣的爷爷萧岩叛隋入陈。陈国灭亡后，隋文帝杀掉了萧岩。萧铣自幼丧父，家里很穷，靠卖字作书挣钱养活母亲，为人十分孝顺。由于，后来族内的萧氏成为隋炀帝皇后，萧铣沾光被授以罗川令的官职。
隋炀帝大业十三年（公元617年），天下纷叛，岳州上下文武官员也趁势想起军叛隋，众人本来要推校尉董景珍为主，这位武人倒有自知之明，他对众人说：“我家世寒贱，起事以我为名没有号召力。罗川令萧铣是梁国王孙，宽仁大度，有梁武帝之风。我还听说帝王龙兴，都有符名吉兆，隋朝的冠带都叫‘起梁’这个称呼，冥冥之中预示着萧家梁国该中兴啊。现在请萧铣为主，不正是应天顺人吗。”大家找到萧铣一说，果然帝王贵胄，没有一般书生畏怯怕事之意，马上大悦应承，即日自称梁公，改易服色，建立梁国旗帜。
不久，附近义军和起义官军纷纷来投，隋朝派军来攻，都纷纷败走。萧铣于是称帝，署置百官。隋炀帝被弑江都，一时间天下无主，岭表诸州纷纷归降萧铣，九江、南郡也相继为梁国所据，当时东至三硖、南尽交趾、北据汉川，全都成了萧铣梁国的地盘，胜兵四十余万，成为南方雄国。
唐高祖武德元年（公元618年），萧铣迁都江陵，开始与刚刚建唐的李家有了遭遇战。由于萧铣属下将领多横恣杀戮，他就以罢兵为名把诸将召回，想趁机剥夺这些将帅的权力。已经当了梁国大司马的董景珍等人相继怨恨叛乱，纷纷被杀，以至于萧铣的故旧边将各自心怀疑惧，实力大减。
武德四年（公元621年），李孝恭率大军，统水陆十二总管，大兵直逼江陵。萧铣的江州总管盖彦举是个懦夫，乖乖献上五州之地投降，致使梁国门户大开。梁将文士弘等人率兵拒战，但哪里是李孝恭王爷和李靖将军的敌手，立时军溃。萧铣刚刚为了换将而遣散兵士，身边只有几千人的宿卫之士守城。唐军忽至，他急忙下诏追还遣散至各地的军队，但梁国疆土辽阔，山河纵横，众军急忙往江陵赶也赶不及。李孝恭纵兵布长围把江陵围得铁桶一般，很快就攻克了水城，俘获舟船数千艘，依附梁国的交州总管丘和、长史高士廉等人本来是带人来拜谒萧铣的，听说梁国兵败，新主对自己又无恩宠，就都转头到李靖军门投诚。萧铣禀乘梁家一贯的“仁义道德”，自度救兵难于赶到，就对属下说：“天不助梁，数次亡国。如果战至力屈而降，唐军必因军士死伤而大杀城内百姓。怎能因为一人之故而使百姓遭殃呢。现在城池还未被攻拨，我先出降，可能会保全民众。众人失我，何患无君！”于是他亲自巡城下令投降，守城军士都号哭不已。
萧铣祭拜太庙后，率官吏赴李孝恭军门请降：“当死者惟有我萧铣，百姓无罪，请勿杀掠。”李孝恭马上派人把萧铣用囚车送至京师。李渊见了萧铣，当面大骂这位玉面王孙的“罪过”。
萧铣一脸凛然，对答说：“隋失其鹿，英雄竟逐。铣无天命，故至于此。亦犹田横南面，非负汉朝。若以为罪，甘从鼎镬。”李渊竟下令斩萧铣于都市，时年三十九，称帝五年。
萧铣言语不卑不亢，字字有理，他确实与李家唐朝没有深仇大恨，竟不免身死，可见李渊此人小气得很。此外，另一个仁德的大英雄窦建德，也是在兵锋正盛之时忽然被擒，也被李渊下令杀于都市，似乎不得不让人相信“天命”这两个字。李孝恭平灭萧铣后，被拜为荆州大总管，岭南四十九州皆望风而降。武德七年，他又率兵击败江东辅公袥的反叛，平定江南，拜扬州大都督，江淮及岭南诸州都归他所统摄。隋灭乱起，李氏家族除李建成、李世民、李元吉等带兵横行天下外，宗室中只有李孝恭一人算能独当一面，并立有击破梁国的大功。然而，李孝恭本性还算得上宽恕退让，没有骄矜自得之色，故而李渊、李世民都对他十分亲待。
功成名就之后，这位王爷不喜反悲，对左右说：“我住的大宅子真是太宏丽了些，应该卖掉再买座小院子，能住就可以了。我死之后，诸子有才，守此足矣。如果这些犬子不才，也免得这么好的大宅子便宜了别人。”
贞观十四年，李孝恭暴毙，得急病一下死掉，时年才五十岁，正当壮年。李世民亲自举哀，哭之甚恸。
观史书所记，李孝恭只是一个武豪之人，胆识不凡，但也并无十分过人之处，从他对待萧铣就可以看出端倪。如此金枝玉叶一个仁德乱世皇帝，并非是唐朝的叛臣，又没有与李家大动干戈，因以百姓为念前来投降，李孝恭竟无任何礼之亲之的举动，捆起来放进囚车直送京城，没有丝毫堂皇的风度和气魄，更无高贵人格的体现，所以，其知天命之年忽遭横死，也没什么令人值得叹惋的。