元明间宣城人，字友初，一作有初。师泰侄。以胄子除簿尉，有刚直名。后补闽省理官。明洪武初，征录师泰后，大臣有以性之荐，乃避居山阴，更名悦。其从弟仕于朝者，迎归金陵、宣城，俱不往。躬耕自给，以终其身。门人私谥真晦先生。有《南湖集》。
吴娃二八正娇容，斗草寻花趁暖风。
西风吹动锦斓斑，晓起窥园露未干。
柳带轻烟澹澹，花含宿雨深深。
雨过溪流交响，树凉暑气潜消。
三间两间茅屋，五里十里松声。
万事从教计拙，千金难买身閒。
鸭觜滩连溪尾，羊肠路转山腰。
绿树湾头钓艇，青山凹里人家。
十八姑儿浅淡妆，。
