南朝梁彭城安上里人。刘孝绰弟。初为武陵王萧纪主簿。随纪迁转安西将军纪室。后归梁元帝，为黄门侍郎，迁侍中。兄弟并善五言诗，见重于世。
竹生荒野外，梢云耸百寻。
幽人住山北，月上照山东。
夜楼明月弦，露下百花鲜。
晨霞影翠帷，思妇织霜丝。
夜愁眠不安，起望台南端。
飞镜点青天，横照满楼前。
