陕西耀州人，字敬叔，号三石。嘉靖十七年进士。累迁四川佥事、湖广提学副使。二十九年任河南参政。时俺答犯京师，调募纷纭，世宁无不立办。迁四川按察使，以丁忧归，后曾累荐，不起。世宁强学好问，至老不倦。有《丘隅集》。
送君曾水上，临水即相思。
学士两朝供奉年，上林词赋万人传。
关山一片月，扬彩射金微。
行役何仓皇，登涉念徒御。
沙海烽尘息，将军奏凯还。
雄图不可见，墟墓亦无凭。
城上秋风木叶飞，城中思妇捣寒衣。
江上与君别，日来江上看。
