译文及注释

译文
母亲高寿，你侍奉周到，满室生光辉。
先同稚子一同舞蹈，更穿著与老莱子相似的彩衣逗母亲开心。
学小儿啼哭，怡然大乐，醉了还能骑马月下归家。
人世间无此欢乐，此乐世中已经很稀少。

注释
北堂：意指母亲。
老莱衣：老莱子穿的五彩衣。相传春秋时楚国隐士老莱子，七十岁时还身穿五彩衣，模仿小儿的动作和哭声，以使父母欢心。后因以表示孝顺父母。