译文及翻译:
唐太宗喜爱直言进谏，接纳劝告从不迟疑停留。 郑公魏征在那个时代，因敢于直谏而声名远扬。 自称是乡野老农的言语，千百年后仍触动我感伤的心肠。 触犯逆鳞固然艰难，扭转天意也绝非轻易的事。 好在祖先留下几亩薄田，不如归去效仿长沮耕隐在故乡。
唐太宗喜爱直言进谏，接纳劝告从不迟疑停留。 郑公魏征在那个时代，因敢于直谏而声名远扬。 自称是乡野老农的言语，千百年后仍触动我感伤的心肠。 触犯逆鳞固然艰难，扭转天意也绝非轻易的事。 好在祖先留下几亩薄田，不如归去效仿长沮耕隐在故乡。