译文
不能插翅飞向寥远苍茫的太空，却违心地在湘黔来去浪游。
三年来客居在荒僻的夜郎地，今秋有幸到洞庭湖上泛一叶小舟。
翩飞的白鹭激起了诗的灵感，又见青山隐现在天的尽头。
但我仍嫌未能饱览奇绝的景色，于是舍舟泊岸登上岳阳楼。

注释
苍茫：形容洞庭湖的景色。
浪荡游：毫无意思的放浪江湖之游。
夜郎客：诗人曾在靠近古夜郎国的峡州任职。
柁：同“舵”，这里指代船。

岳阳楼坐落在岳阳（今属湖南）城西门上，唐朝开元年间所建，宋仁宗时重修，为游赏胜地，自唐以来，写岳阳楼的诗文很多。萧德藻这一首作于南宋时期，具体时间不详，题写的是登临岳阳楼之前的所见所感。杨万里《诚斋诗话》录有此诗，但字句有所出入。