译文及翻译:
御驾
皇帝的车驾
御驾亲征
不亲(1).不亲近；不亲睦。《书·舜典》：“帝曰：‘ 契 ，百姓不亲，五品不逊，汝作司徒，敬敷五教，在宽。’”《史记·楚世家》：“夫弑共主，臣世君，大国不亲；以众胁寡，小国不附。” 明 刘基 《郁离子·道术》：“上罔下则不亲，下罔上则不孙。”
(2).不接触；不接近。《孟子·离娄上》：“ 淳于髡 曰：‘男女授受不亲，礼与？’ 孟子 曰：‘礼也。’” 清 王韬 《淞隐漫录·王莲舫》：“惟是男女授受不亲，虽周旋于患难之间，不敢不谨。” 郁达夫 《迟桂花》：“但因这许多年数的不看报，不识世务，不亲笔砚的缘故，终于下了好几次决心，而仍不敢把这心愿来实现。”
(3).不亲身力行。《韩非子·外储说左上》：“《诗》曰：不躬不亲，庶民不信。”《诗·小雅·节南山》作“弗躬弗亲”。
把定(1).控制住，把握住。《朱子语类》卷五二：“ 告子 不动心，是硬把定。”《二刻拍案惊奇》卷十九：“ 沙三 把定了手，才画得一个十字。” 曹禺 《王昭君》第二幕：“我款款地行，我从容地走，把定前程，我一人敢承当。”
(2).结亲前下定礼，送信物。亦指定礼，信物。 金 董解元 《西厢记诸宫调》卷二：“不须把定，这七絃琴便是大媒人。” 元 郑光祖 《智勇定齐》第二折：“贤女许箇‘肯’字，接了公子把定，再与你父母议亲。”
阵脚(1) 所摆阵的最前列
摆开阵脚
(2) 比喻相对的位置、形势或状况
稳住阵脚
出兵派出兵力参战