《江南经略》是专为倭患而作的江防专著，和《筹海图编》是姊妹篇。因此，在编纂方法上也有其特点，比如在编排次序上，按倭寇的进犯路径安排资料，“御寇之法，海战为上，故先之以海防图。海防失守，而后滋蔓及江，故江防图次之。”“倭舶自东南而来，华亭、上海首当其冲，次嘉定，次太仓，次常熟，故序海防以松江居前，苏州次之。其入江也，常熟首当其冲，次靖江，次江阴、武迸，次丹阳、丹徒，故序江防，以苏州居前，常镇次之。”（《江南经略凡例》）在内容上和《筹海图编》互相补充，“杭嘉湖等府事宜之详，予已别载《筹海图编》，同志者合而观之，当互见矣。”（《江南经略凡例》）
《江南经略》初刻于明隆庆二年（1568年），明万历四十二年（1614年）据隆庆本重刻，清康熙年间郑若曾子孙郑起泓、郑定远又行刻印，乾隆时收入《四库全书》。这四种版本现均存世。