中国明代关于选练与作战的兵书。4卷，66篇，4.8万余字。明嘉靖间蓟镇游击将军、浙江余姚何良臣撰。除万历刻本外，还有《墨海金壶》、《珠丛别录》、《丛书集成》等版本。该书分募选、束伍、教练、致用、赏罚、节制、奇正、众寡、率然、技用、阵宜、战令、战机、摧陷、因势、车战、骑战、步战、水战、火战、夜战、山林泽谷之战、风雨雪雾之战等共23类，结合历代用兵得失及明代军制弊端，主张以“选练为先”并述用兵之法，且有所引伸发挥。
认为练兵要“五教”（教目耳足手心），练胆练艺相辅相成，练就武艺精、胆气壮、进退熟、变号识，心同气一的有节制之师。还主张选组 “秘技队”、“胆气队”、“敢死队”等，以为“不时之使”。对作战，强调掌握“战机”,主张待机而动,因势利导，灵活用兵。要诡秘自己行动，不予敌以可乘之隙；要发挥自己的气势，或击其先动，或乘其衅生，击敌于未固之前，断敌必返之路；敌长则截之，敌乱则惑之,敌薄则击之,敌疑则慑之，敌恃则夺之，敌疏则袭之；我退使敌不知我之所守，我进使敌不知我之所攻。此外，对兵器使用，阵法布列，兵力运用以及各种地形、气候条件下的作战方法都有所论述。作者“身在军中，目睹形势”（《四库全书总目提要》），所论较切实近理。