明洪武十八年（1385年）师从临江学者梁寅学习小戴《礼记》。洪武二十六年1393年举人，二十七年（1394年）贡士，殿试三甲赐同进士出身。

洪武二十九年（1396年）三月,出使西域撤里畏兀儿（今柴达木盆地西北地区）建安定卫、曲先卫、阿端卫，保卫边疆。

洪武二十九年（1396年)十一月,奉诏出使安南，成功解决丘温边界领升土纠纷.

洪武三十年（1397年)升翰林院检讨，正七品。

建文三年（1401年）升广东布政司左参议，从四品

建文四年（1402年），赴广州任所管事。

永乐元年（1403年），因《靖难之役》受方孝孺事件牵连,谪居北京兴州,良乡屯田。

永乐三年（1405年任）复出,任吏部验封司主事，正六品。

永乐四年（1406年）-永乐九年（1411年）入文渊阁修《永乐大典》。

永乐十年（1412年）升吏部验封司员外郎。从五品。

永乐十一年（1413年）9月，明成祖诏令中官李达护送帖木儿帝国国王沙哈鲁派遣的使者回国。随行使者包括副使李暹，典书记陈诚、杨忠等8人。使团于永乐十二年（1414年）10月，抵达帖木儿帝国国都哈烈。

永乐十三年（1415年）10月使团回到京师，典书记陈诚撰写《西域行程记》，《西域番国志》，汇呈御览。

永乐十四年（1416年）护送哈烈、撒马儿罕、俺都淮等国朝贡使臣回国。

永乐十六年（1418年）5月升广东布政司参议。10月护送哈烈沙哈鲁、撒马儿罕兀鲁伯派遣的朝贡使臣阿尔都沙回国。

永乐十八年（1420年）升广东布政司右参政从三品。

永乐二十二年（1424年）出使帖木儿帝国。因永乐皇帝卒,中途返回。

洪熙元年（1425年）返回江西吉水老家，修奈园，建别墅逸老堂，咏诗会友。

宣德三年（1428年）正式申请辞官归隐。

宣德八年（1433年）撰《历官事迹》。

正统十二年(1447年),《竹山文集》刊行。

天顺二年（1458年）卒，享年九十三。墓葬今阜田镇南桥炉下后龙山金钗形。

著作编辑《西域行程记》 《西域番国志》 《历官事迹》《奉使西域复命疏》 《狮子赋》 《与安南辩明丘温地界书》 《竹山文集》▲